[实用新型]进气顶杆的安装系统

权利要求书

1.一种进气顶杆的安装系统，其特征在于，包括：

第一拾取装置，所述第一拾取装置包括第一拾取部、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一拾取部拾取进气顶杆，所述第二驱动机构用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动，当所述第一拾取部移动至第一预设位置时，所述进气顶杆的待安装端能够朝向下壳体的安装区设置，所述第三驱动机构用于驱动所述第一拾取部在所述下壳体的安装区移动，使所述进气顶杆能够与下壳体连接；

第一监测装置，所述第一监测装置用于监测所述第一拾取部是否移动至第一预设位置；及

控制装置，所述控制装置与所述第一拾取装置及所述第一监测装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括用于拾取密封圈的第二拾取装置，所述第二拾取装置包括第二拾取部、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第二拾取部拾取所述密封圈，所述第五驱动机构驱动所述第二拾取部沿第二预设路径移动，当所述第二拾取部移动至所述第二预设位置时，所述第二拾取部能够将所述密封圈设置于所述安装区，当所述第一拾取部将进气顶杆拾取至第一预设位置时，所述进气顶杆能够穿过所述密封圈与所述下壳体连接，所述第二拾取装置与所述控制装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括点胶装置、第六驱动机构及第一安装座，所述点胶装置包括胶水容纳壳和挤压件，所述挤压件包括胶水通道端，所述挤压件的进口端、所述挤压件的出口端和胶水通道连通设置，所述挤压件的进口端设置于所述胶水容纳壳的出口端，所述第六驱动机构用于驱动所述第一安装座沿第一预设方向来回移动，所述第一拾取装置及所述第二拾取装置固设于所述第一安装座上，当所述第一安装座移动至第三预设位置时，所述进气顶杆能够与所述挤压件的出口端抵接、且所述第二拾取部朝向所述下壳体，当所述第一安装座移动至第四预设位置时，所述第一拾取部朝向所述下壳体。

4.根据权利要求3所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括第二安装座及第七驱动机构，所述第一安装座可转动地设置于所述第二安装座上，所述第七驱动机构用于驱动所述第一安装座相对所述第二安装座转动，当所述第一安装座转动至预设角度时，所述进气顶杆能够与所述挤压件的出口端抵接。

5.根据权利要求4所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，所述第七驱动机构包括第一驱动电机及转轴，所述转轴的动力输出端与所述第一拾取装置连接，所述第一驱动电机用于驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求2所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括第一运送装置和第二运送装置，所述第一运送装置将进气顶杆运送至第五预设位置，所述第二运送装置用于将所述密封圈运送至第六预设位置。

7.根据权利要求1所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，所述第一拾取部设有安装孔，所述安装孔的孔壁设有内螺纹结构，所述内螺纹结构用于与设置于所述进气顶杆外壁的外螺纹结构连接，所述第一驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一拾取部旋转，使所述进气顶杆与所述第一拾取部能够通过所述外螺纹结构与所述内螺纹结构配合连接。

8.根据权利要求1所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括加工台及固定件，所述固定件的一端固设于所述加工台的承压面上，所述固定件的另一端设有用于与所述下壳体连接的连接部。

9.根据权利要求8所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，所述连接部的外壁设有多个限位凸起，且多个限位凸起沿同一圆周间隔设置形成限位结构。

10.根据权利要求2所述的进气顶杆的安装系统，其特征在于，还包括第二监测装置，所述第二监测装置用于监测所述第二拾取装置是否移动至第二预设位置，所述第二监测装置与所述控制装置通信连接。