[实用新型]精巧高效片料自动送料设备

说明书

本实用新型涉及一种精巧高效片料自动送料设备，包括机架以及安装在机架上的顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构，在所述机架的底部安装有顶料机构，送料机构以及取料机构位于机架的上部，并与所述的顶料机构相对应，导向机构位于顶料机构的两侧，所述的顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构均接入控制箱。本实用新型的优点是：通过顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构的设置，保证了片料输送不会倾斜，而且输送效率大幅提高。

技术领域

本实用新型涉及一种精巧高效片料自动送料设备。

背景技术

生产效率是企业生产过程中所必须重视的问题，在送料设备尤其是针对片料的输送由于目前设计的缺陷，在实际输送过程中，容易发生倾斜，而且也不能较流畅的实现可持续连续送料，导致了工作效率低下。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动开盖的保温瓶，本实用新型的技术方案是：

精巧高效片料自动送料设备，包括机架以及安装在机架上的顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构，在所述机架的底部安装有顶料机构，送料机构以及取料机构位于机架的上部，并与所述的顶料机构相对应，导向机构位于顶料机构的两侧，所述的顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构均接入控制箱。

所述的顶料机构包括顶料气缸、顶料气缸安装板、承载板和限位杆，在所述的机架上安装有顶料气缸安装板，顶料气缸固定在该顶料气缸安装板上，该顶料气缸的伸缩杆上通过第一固定板安装承载板，所述的限位杆设置在承载板外围的机架上，当承载板上下移动时，该限位杆对所述的承载板进行导向，

所述的送料机构包括第一支架、第一真空吸盘、第一竖直驱动气缸、水平驱动伺服电机、滑轨和螺杆，所述的第一支架安装在机架上，在该第一支架上安装有滑轨，水平驱动伺服电机通过电机安装板固定安装在滑轨的一端，该滑轨的另一端安装有支撑板，所述螺杆沿水平方向设置，该螺杆的一端与水平驱动伺服电机传动连接，另一端转动的安装在支撑板上，所述的竖直驱动气缸安装板与螺杆螺纹配合，且滑动的安装在滑轨上，该第一竖直驱动气缸固定安装在竖直驱动气缸安装板上；所述的第一竖直驱动气缸的伸缩杆上安装有第一真空吸盘。

所述的取料机构包括第二支架、第二竖直驱动气缸和第二真空吸盘，在所述的机架上安装有与第一支架相邻的第二支架，该第二竖直驱动气缸安装在第二支架上，在所述第二竖直驱动气缸的伸缩杆上通过第二固定板安装有第二真空吸盘，所述的第一真空吸盘和第二真空吸料盘与所述的承载板相对应。

所述的导向机构包括左导向板和右导向板，所的左导向板位于承载板的左侧，通过左驱动气缸驱动；右导向板位于承载板的右侧，通过右驱动气缸驱动；在所述的左导向板以及右导向板上均安装有固定销和旋转定位销，所述旋转定位销和固定销分别位于左导向板或右导向板的两侧，形成夹持片料的空间；所述的旋转定位销通过安装在左导向板或右导向板上的旋转气缸驱动旋转，该旋转气缸驱动旋转定位销在水平方向和竖直方向上来回摆动。

本实用新型的优点是：通过顶料机构、送料机构、取料机构和导向机构的设置，保证了片料输送不会倾斜，而且输送效率大幅提高。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中顶料机构的结构示意图。

图3是图1中送料机构的结构示意图。

图4是图1中取料机构的结构示意图。

图5是图1中导向机构的结构示意图（左导向板或右导向板）。

具体实施方式