[实用新型]多型载具转移机构及多型载具处理装置

说明书

本实用新型公开了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，该多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。座体上设有沿座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。多个旋转盘组分别对应相应的载具，旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。上述多型载具转移机构可对多种类型的载具同时进行处理，各工位的载具同时在进行对应工位的操作，并且载具在放置、称量和取走工序间无缝转换，自动化程度高，处理效率高。

技术领域

本实用新型涉及样品分析领域，特别地，涉及一种多型载具转移机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述多型载具转移机构的多型载具处理装置。

背景技术

在样品分析领域通常需要多种装载样品的载具。以煤样实验领域为例，包括氧弹、坩埚等装载煤样进行分析的载具，而坩埚又包括多种类型坩埚，如挥发分坩埚、碳氢坩埚等，同一种坩埚又存在不同规格的坩埚。为对煤样进行全面分析，通过需要进行多项分析，因而需要用到多种类型的坩埚。实验前须寻找对应盛煤样器皿(坩埚)，实验时都须对坩埚进行皮重称取，实验完成后对坩埚分类存储。一般的做法为同一型坩埚由一专门的装置进行处理，各型坩埚的装置难以通用，因而整个实验过程使用到的装置较多，所有装置总的体积较大，并且人工量大，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多型载具转移机构及多型载具处理装置，以解决现有的样品分析领域无法同时对多种载具进行同时处理、自动化程度低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一方面提供了一种多型载具转移机构，多型载具转移机构包括座体，座体包括与外界机构对应的放载具位、称载具位和取载具位。

座体上设有相对座体旋转的公转主轴和多个均匀设置在公转主轴周向跟随公转并在各工位切换的旋转盘组。

多个旋转盘组分别对应相应的载具，各旋转盘组包括用于连接公转主轴的连接架、设置在连接架上且绕自身中心连杆旋转的旋转盘，旋转盘具有多个用于放置同一型载具的放置孔，且在自旋过程中各放置孔经过相应工位操作点。

进一步地，座体在各工位上设有用于拨动各旋转盘单向转动的拨动机构，拨动机构包括沿水平方向直线往复移动的旋转爪气缸及设于旋转爪气缸上随动的旋转爪。

旋转爪经枢转轴绕旋转爪气缸在竖直平面内单向转动，旋转爪具有在旋转爪气缸前进时抵接连杆底部的触碰杆以带动旋转盘转动的第一状态，及在旋转爪气缸复位时转动避让触碰杆的第二状态。

进一步地，连接架设有与连杆配合的单向轴承和阻尼轴承，触碰杆的数量为多个，沿连杆底部的板体边缘均匀分布。

进一步地，各旋转盘的安装高度与所装载具相适应，以使所有载具的底部高度相等。

公转主轴外穿设有固接于座体上的支撑座，各连接架沿公转主轴的轴向滑动设置，且底部与支撑座相抵并沿其周向公转，支撑座在称载具位设有缺口，座体在对应缺口处设有托举称载具位的连接架升降以使载具与称量机构接触称重的升降机构。

进一步地，连接架底部通过滚动轴承与支撑座相抵。升降机构包括由电机带动凸轮控制升降的过渡支撑件，过渡支撑件顶部设有代替滚动轴承托举连接架下沿的托举轴承。

进一步地，座体还设有过渡位，旋转盘的侧壁设有与放置孔连通的开口。

本实用新型还提供了一种多型载具处理装置，包括载具储运机构、载具放置机构、称量机构、取载具机构和上述的多型载具转移机构。

多型载具转移机构接受载具放置机构取自载具储运机构的载具，并公转依次经过称量机构和取载具机构完成相应操作。