[实用新型]一种无人机的机载超声波探测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的机载超声波探测装置，涉及无人机领域，包括无人机，所述无人机上连接有固定板，所述固定板的下端连接电机一，所述电机一与结构臂连接，所述结构臂包括横臂、竖臂一和竖臂二，所述竖壁一外侧连接电机二，所述竖臂一和竖壁二之间连接有探测箱，所述探测箱与电机二相连，所述探测箱内部设有聚音结构，所述聚音结构上端连接超声波传感器，所述超声波传感器与无人机的飞控系统连接，本实用新型可用于无人机探测管道气体泄漏领域，可以有效收集管道气体泄漏后产生的声波，并将其转换成电信号并进行预处理后，通过无人机数据传输系统将数据传输回后方。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机的机载超声波探测装置。

背景技术

天然气输送管道在长时间的运转荷载作用下、以及在输送的天然气高温及腐蚀环境中，难免会出现管道破损导致气体泄漏的事故发生，从而造成经济损失、甚至对人民的安全造成构成了威胁，目前使用无人机探测管道气体泄漏技术具有两种技术方式，一为机载热成像检测，二为机载激光检测；以上两种检测方式，在常规应用场景中，虽也能有效检测到管道气体泄漏的位置，但面对深埋地下的气体管道时，以上两种方法就会面临检测不到或不精确的问题。

中国专利公开号为CN101371795A公开了超声波探测装置，包括超声波发生器，传输电缆和超声波发送和接收器件，所述的超声波发送和接收器件与超声波发生器通过传输电缆连接，超声波发送和接收器件收到超声波发生器从传输电缆输送的超声波后，向检测部位发射，超声波聚焦透镜，设置于超声波发送和接收器件的前端，聚焦超声波，该方案结构简单，使用方便，但是需要手持，不可自行移动，因此，无法应用于天然气输送管道气体泄漏的检测。

中国专利公开号为CN107765250A公开了超声波测距装置及无人机，其包括主控单元、第一放大单元、声波发射器、声波接收器、第二放大单元，所述主控单元上集成有定时器模块和模数转换模块，所述定时器模块用于产生预设的调制脉冲信号，所述第一放大单元用于将所述调制脉冲信号放大处理后驱动所述声波发射器产生超声波，所述第二放大单元用于将所述声波接收器输出的电信号进行放大处理，所述模数转换模块用于将输入所述主控单元的模拟信号转化为数字信号，所述主控单元用于解析出回传超声波信号，根据发射和接收所述调制脉冲信号的时间差来确定测量距离，该超声波测距装置可结合无人机使用，有利于节约成本，但是该方案是根据超声波的发射及回传来测算距离，功能比较单一，无法大范围的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的机载超声波探测装置，以解决所述内容提出的缺陷。

一种无人机的机载超声波探测装置，包括无人机，所述无人机上连接有固定板，所述固定板的下端通过电机座一固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与结构臂固定连接，所述结构臂包括一条水平的横臂和与横臂垂直的竖臂一、竖臂二，所述竖臂一上设有通孔一，所述通孔一内固定安装有止推轴承一，所述止推轴承一内安装有旋转轴，所述旋转轴的一端通过止推轴承一与电机二的输出轴相连且另一端固定连接探测箱，所述电机二安装在竖臂一外侧设置的电机座二上，所述竖臂二上设有固定轴，所述探测箱通过旋转轴和固定轴安装在竖臂一和竖臂二之间，所述探测箱内部设有聚音结构，所述聚音结构上端连接超声波传感器，所述超声波传感器与无人机的飞控系统连接。

优选的，所述旋转轴和固定轴同轴。

优选的，所述无人机与固定板通过螺钉连接。

优选的，所述电机一外设有电机保护罩。

优选的，所述电机保护罩上设有通孔二，所述通孔二内固定安装有止推轴承二，所述电机一的输出轴穿过止推轴承二与结构臂固定连接。