[实用新型]一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置

说明书

本实用新型公开了一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，其特征在于，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮；该通行装置与交通信号灯系统互联，小车通过方向绿灯亮起小车启动，可控制绿灯持续时长。小车根据前方路况自主选择前进或停止。小车可自动、手动控制，沿十字路口固定路线循环运行。

技术领域

本实用新型涉及城市交通技术领域，特别是涉及一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置。

背景技术

城市化进程的加快，到来了一系列的问题。尤其道路通行问题给城市的发展带来了巨大的阻力。路变宽、车辆曾多车辆、行人“争路”的现象时有发生。尤其是老人、小孩自身道过横过斑马线时，不但会面临很大的危险，而且老人行动缓慢和孩子行走不确定性等因素，会使整个道路效率大大降低。

能否在不改变道路宽度、车流量、人流量的前提下使车辆行人快速高效的通过斑马线或所需路段，

能不能在斑马线一侧设置一辆或多辆运载装置，在需要时可搭载行人快速通过马路极其危险路段呢，

能否在不改变道路宽度、交通信号灯时长的前提下有，效提高老、弱、病、残通过十字路口等交通要道的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮。

作为对上述方案的进一步改进，所述的底框两侧对称竖直固接侧板，所述底框两端通过铰链连接端板，所述底框上还设置上排座，排座内端部设置电动液压缸，电动液压缸的缸杆端通过固定件连接推拉杆一端，推拉杆另一端连接端板一侧。

作为对上述方案的进一步改进，所述的底框内对称设置二支横梁，二支横梁的端部均通过减震弹簧固接一个永磁电机。

作为对上述方案的进一步改进，所述的底框下部活动连接封板。

作为对上述方案的进一步改进，所述的控制模块采用单片机。

作为对上述方案的进一步改进，所述的侧板和端板距底框高度为1.2米。

作为对上述方案的进一步改进，本通行装置在设有交通信号灯的路口斑马线一侧固定规划行驶路线，通过灰度传感器寻找路面班马线进行直线行驶，同时底框两端的超声波传感器实时监测前方和后方的行人及障碍物，将信号传输到控制模块实现永磁电机的运行与停止，另外控制模块上设置有无线电信号模块与交通信号灯时间互联，保持信号绿灯时，该通行装置行驶，由信号绿灯转变为信号红灯后该通行装置行驶到路边区域，由信号红灯转变为绿灯后该通行装置从路边开始行驶横穿路口到路对面后再次信号灯发生转变，另外本通行装置的自动刹车系统是通过超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器中的任一种方式来实现；

所述路口地面铺设“口字形”专用白线，本通行装置沿铺设白线行驶，本通行装置内设置灰度传感器实现寻线运行；所述路口地面或者采用铺设专用“口字”型磁线，用磁感应传感器实现寻线运行；所述路口地面铺设专用轨道，轨道内设传感器。