[实用新型]一种光伏电池板清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏电池板清洁机器人，包括丝杠，所述丝杠的上端设置有控制面板和太阳能电池板；所述丝杠的前端连接有支架，所述支架的前端连接有舵机，所述舵机的下端通过第一连接件连接有固定架，所述固定架内设置有两个清洁刷，所述清洁刷的外侧端连接在驱动用的直流电机上；所述丝杠下端位于所述清洁刷后侧通过第二连接件连接有吸尘器；还包括连接在所述丝杠两侧的移动装置；本实用新型可以实现对不同角度放置的光伏电池板的自动清洁、实时监测，具有体积小、结构紧凑、能耗低等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种光伏电池板清洁机器人。

背景技术

太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。因此，随着电站项目的快速发展，又出现了新的难题，对于高海拔沙漠地区，水资源缺乏，该如何解决组件清扫问题。

目前清洁光伏组件大多采用人工清洁，人工清洁方式包括人工干洗和人工水洗，人工干洗的缺点是不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。人工水洗的缺点是水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。因此人工清洁易受环境条件限制，工作量繁重，清洁效率低，清洁效果差，运营成本高。特别是在我国中西部地区，多风少雨，水源匮乏，人力缺少，人工清洁难以实施。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏电池板清洁机器人，解决现有技术人工清洁，工作量繁重，清洁效率低，清洁效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种光伏电池板清洁机器人，包括丝杠，所述丝杠的上端设置有控制面板和太阳能电池板；所述丝杠的前端连接有支架，所述支架的前端连接有舵机，所述舵机的转动通过所述控制面板上的主控制器控制，所述舵机的下端通过第一连接件连接有固定架，所述固定架内设置有两个清洁刷，所述清洁刷的外侧端连接在驱动用的直流电机上；所述丝杠下端位于所述清洁刷后侧通过第二连接件连接有吸尘器；还包括移动装置，所述移动装置分别连接在所述丝杠的两侧。

进一步的，所述移动装置包括用于移动的两个前足、两个中间足和两个后足，两个所述前足和后足结构相同分别连接在所述丝杠的两侧，所述丝杠的中部连接有滑块，所述滑块的下端通过所述转向轮连接有转向盘，所述中间足连接在所述转向盘的两侧；所述丝杠的下端位于所述前足后侧设置有用于检测滑行距离的超声波探测仪；所述丝杠的末端连接有驱动所述丝杠转动的步进电机。

进一步的，所述前后足包括连接舵机、连接支架、第三连接件和吸盘；所述连接舵机包括上舵机和下舵机，所述连接支架包括上支架和下支架，所述上支架的上端连接在所述丝杠上，所述上支架的下端与所述上舵机的上端铰接，所述上舵机下端与所述第三连接件上端铰接，所述第三连接件下端与下舵机上端铰接，所述下舵机的下端与下支架上端铰接，所述下支架的下端连接有吸盘，所述连接舵机的转动通过所述控制面板上的主控制器控制；所述前后足都设置有气动装置，所述气动装置包括真空泵、电磁阀和气管，所述吸盘的吸附通过所述气动装置实现。