[实用新型]扫地机器人和用于扫地机器人的驱动组件、主机和清洁刷

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人和用于扫地机器人的驱动组件、主机和清洁刷，所述驱动组件用于连接和驱动清洁刷，所述驱动组件包括：输出轴，所述输出轴上设有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为适于相互卡合的卡槽和限位凸起中的一个；驱动部，所述驱动部与所述输出轴相连，用于所述驱动部驱动所述输出轴旋转。根据本实用新型实施例的驱动组件，其结构简单，生产成本较低，且容易配合安装。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的驱动组件、清洁刷和具有该驱动组件的主机以及具有驱动组件和清洁刷的扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人的边刷安装结构复杂，制造麻烦，精度要求较高，且不易拆卸，清洗或更换都不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种用于扫地机器人的驱动组件，该驱动组件的结构简单。

本实用新型还提出一种用于扫地机器人的主机，该主机具有上述的驱动组件。

本实用新型还提出一种用于扫地机器人的清洁刷，该清洁刷适于与上述的驱动组件相连。

本实用新型还提出以一种扫地机器人，该扫地机器人具有上述的主机和清洁刷。

根据本实用新型第一方面实施例的用于扫地机器人的驱动组件，所述驱动组件用于连接和驱动清洁刷，所述驱动组件包括：输出轴，所述输出轴上设有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为适于相互卡合的卡槽和限位凸起中的一个；驱动部，所述驱动部与所述输出轴相连，用于所述驱动部驱动所述输出轴旋转。

根据本实用新型实施例的驱动组件，其结构简单，生产成本较低，且容易配合安装。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于扫地机器人的驱动组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为卡槽，所述第一卡扣结构具有第一入口端和第一卡扣端，所述第一入口端贯穿所述输出轴的第一端面，所述第一卡扣端与所述第一端面间隔开，且从所述第一入口端到所述第一卡扣端所述第一卡扣结构的至少一部分沿环绕所述输出轴的旋转中心轴的方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为卡槽，所述卡槽包括：第一槽段，所述第一槽段沿平行于所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第一槽段的一端连通所述第一入口端；第二槽段，所述第二槽段的沿环绕所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第二槽段的一端连通所述第一槽段的另一端；第三槽段，所述第三槽段沿平行于所述旋转中心轴的方向延伸，且所述第三槽段的一端连通所述第二槽段的另一端，且所述第三槽段的另一端朝向所述第一端面延伸并连通所述第一卡扣端。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为限位凸起，且所述限位凸起沿垂直于所述输出轴的旋转中心轴的方向凸出所述输出轴的表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构设于所述输出轴的外周面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述输出轴上设有沿平行于所述输出轴的旋转中心轴的方向延伸的中心孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一卡扣结构为一个或沿环绕所述输出轴的旋转中心轴的方向间隔布置的多个。

根据本实用新型第二方面实施例的用于扫地机器人的主机，包括：机体；驱动组件，所述驱动组件设于所述机体上，所述驱动组件为上述的用于扫地机器人的驱动组件。

根据本实用新型实施例的主机，其具有上述的驱动组件，因此该主机的制作简单，成本较低。