[实用新型]一种便于对同心的编码器结构

说明书

本实用新型公开了一种便于对同心的编码器结构，包括编码器主体和码盘，所述编码器主体与电机后盖通过过盈配合紧密固定；所述码盘的中心孔设有加热固化后的特种工程塑料，所述码盘上设有三个用于确定码盘圆心的定位标记，在码盘圆心处打一安装孔，所述安装孔与所述电机轴的旋转圆心相对应。本实用新型解决了现有技术中编码器在装配时候生产效率低、报废率高、一次直通率低、耗费人工成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是指一种便于对同心的编码器结构。

背景技术

现有的光学编码器结构是通过弹片与电机后盖表面的螺丝孔进行固定安装，这种编码器的结构缺点是编码器凸出电机后盖，高度比较高，导致整体的电机长度不能减小。同时在编码器的装配工艺上来说，码盘安装时的对同心，以及调整led灯，码盘，狭缝，电路板上的光学感应芯片的三点一线的垂直度都是比较难的工艺。常规的安装码盘的方法是通过光学显微镜来调整码盘与狭缝对齐，以及微调码盘的同心度。将码盘中心孔制作比码盘下面的托盘的止口稍大，允许码盘微调位置，但是这种做法让码盘对同心度的工序异常困难。同时在实际应用中编码器的环境温度会因为电机的发热增加，最高的电机内温度可达110°，编码器的码盘因为电机轴将热量传到码盘导致形变，影响编码器信号的准确性。由于存在上述的缺陷，编码器在装配时候生产效率低、报废率高、一次直通率低、耗费人工成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种便于对同心的编码器结构，解决了现有技术中编码器在装配时候生产效率低、报废率高、一次直通率低、耗费人工成本的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于对同心的编码器结构，包括编码器主体和码盘，所述编码器主体与电机后盖通过过盈配合紧密固定；所述码盘的中心孔设有加热固化后的特种工程塑料，所述码盘上设有三个用于确定码盘圆心的定位标记，在码盘圆心处打一安装孔，所述安装孔与所述电机轴的旋转圆心相对应。

进一步的，所述特种工程塑料为PEK材料。

进一步的，所述编码器主体为压铸模铸成，呈圆槽状。

进一步的，还包括电路板，固定螺丝穿过所述安装孔将所述电路板和码盘从上而下依次固定在所述电机轴上。

进一步的，所述编码器主体上设有灯孔，LED灯固定在所述灯孔中，与所述电路板电连接。

进一步的，还包括码盘托盘，所述电机轴穿过所述码盘托盘，所述码盘托盘上设有卡槽，所述码盘固定在所述卡槽中。

进一步的，还包括轴承和挡板，所述轴承位于所述编码器主体和所述电机后盖之间，所述电机轴穿过所述轴承和挡板，所述挡板位于所述轴承下方。

进一步的，所述电机后盖下面设有一密封垫圈。

本实用新型的有益效果在于：

编码器结构上更为精简，在原有的弹片加轴套的固定方式上改为编码器主体压入电机后盖上的结构，省去了弹片、轴承、轴套等五金结构。

编码器的码盘对同心工艺更简单，采用自动化标记圆心的方法替代手工用光学显微镜的工艺，提高了装配的效率以及减少了报废率。

编码器的码盘得到了更好的隔热保护，通过高隔热系数的特种工程塑料减少了来自电机轴热量的传递，减小了因为高温码盘的形变，让高温的工作状态下的编码器的光学信号更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。