[实用新型]一种装箱机的抓瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板，所述支撑板后侧设有输送带，所述支撑板一侧设有装箱盒，所述支撑板顶部设有液压缸，所述液压缸后侧设有第一活动板，所述第一活动板端部设有第一固定件，所述第一固定件内侧壁上设有第一半圆槽和定位孔，所述定位孔设置于第一半圆槽两侧，所述定位孔内侧设有电磁铁，所述液压缸一侧设有回拉机构，所述液压缸顶部设有正反电机，所述正反电机顶部第二活动板，所述第二活动板端部设有第二固定件，所述第二固定件内侧壁上设有第二半圆槽和定位插板，所述定位插板设置于第二半圆槽两侧。本实用新型瓶体移动安全稳定，抓取牢固，整个装置结构简单，使用寿命长，更换成本低。

技术领域

本实用新型涉及抓瓶装置领域，特别涉及一种装箱机的抓瓶装置。

背景技术

目前，瓶装饮料或酒类行业的包装车间，一般都采用装卸箱机，其抓头组件是由压缩空气鼓吹柔性气囊或者采用气缸推动抓头组件来达到抓取瓶子的目的。存在以下缺点：必须有空气压缩机或气缸，设备造价高，结构比较复杂，耗气量相当大，耗电量也相当高，并且因为瓶盖一般设置为凸起边缘，容易扎破气囊以及损坏抓头，或是在抓取时力度过大导致瓶盖被压迫导致外观不美观，影响产品质量。

因此，发明一种装箱机的抓瓶装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机的抓瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板，所述支撑板后侧设有输送带，所述支撑板一侧设有装箱盒，所述支撑板顶部设有液压缸，所述液压缸后侧设有第一活动板，所述第一活动板端部设有第一固定件，所述第一固定件内侧壁上设有第一半圆槽和定位孔，所述定位孔设置于第一半圆槽两侧，所述定位孔内侧设有电磁铁，所述液压缸一侧设有回拉机构，所述液压缸顶部设有正反电机，所述正反电机顶部第二活动板，所述第二活动板端部设有第二固定件，所述第二固定件内侧壁上设有第二半圆槽和定位插板，所述定位插板设置于第二半圆槽两侧，所述第一半圆槽和第二半圆槽内壁设有橡胶垫，所述第一活动板和第二活动板底部均设有万向轮，所述液压缸一侧设有限位导轨。

优选的，所述第一固定件通过支架与第一活动板固定连接，所述第一固定件与第二固定件处于同一水平面。

优选的，所述回拉机构包括侧板，所述侧板与支撑板固定连接，所述侧板内侧设有弹簧，所述第一活动板与弹簧固定连接。

优选的，所述橡胶垫设置为褶皱状，所述第一半圆槽和第二半圆槽内侧设有瓶体，所述瓶体顶部设有瓶盖，所述橡胶垫与瓶盖相配合。

优选的，所述定位孔和定位插板均设置为圆台状，所述定位孔与定位插板活动卡接，所述定位插板由钢铁材料制成，所述电磁铁与定位插板吸合连接。

优选的，所述限位导轨设置为弧形状，所述万向轮与限位导轨活动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过电磁铁的通断电工作，电磁铁与定位插板固定吸合连接，正反电机带动第二活动板正反向转动，实现第一活动板和第二活动板对瓶体的抓放，整个装置结构简单，使用寿命长；

2、第一活动板和第二活动板移动过程中，万向轮在限位导轨内移动，使第一活动板和第二活动板工作过程中移动稳定顺畅，瓶体移动安全稳定；

3、第一半圆槽和第二半圆槽内壁的橡胶垫设置为褶皱状且与瓶体上的瓶盖相配合，增大摩擦，使瓶体抓取牢固紧密，移动稳定，并且橡胶垫使用寿命长，更换成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一固定件和第二固定件俯视图。

图3为本实用新型的第一固定件和第二固定件剖视图。