[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘器，包括套筒，套筒的顶端设置有碗状开口，碗状开口的一侧固定连接有固定支爪，另一侧铰接有用于与固定支爪相配合以包覆果实的活动支爪；活动支爪连接有用于驱动活动支爪翻转使其与固定支爪相闭合的第一驱动装置以及用于驱动活动支爪使其与固定支爪脱离闭合以打开的复位装置；固定支爪包括内支爪和外支爪，碗状开口端还转动连接有转轴，转轴贯穿内支爪和外支爪且可自由转动，转轴上于内支爪和外支爪之间固定连接有旋转刀片，转轴传动连接有用于驱动转轴和旋转刀片转动的第二驱动装置。本实用新型能更加精准地接住果实，受大风天气因素干扰较小，能有效降低果农的损失。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘用具领域，尤其涉及一种水果采摘器。

背景技术

苹果树、桔子树、梨树等果木在果实成熟的季节，需要集中对果实进行采摘，常采用人工手动采摘，由于部分果实生长位置较高，在进行采摘时不得不借助梯子等登高工具，因此采摘难度较大，还需要不时搬动梯子调整采摘位置，因此采摘效率低，且登高具有一定的危险性，因此上述采摘工具使用很不方便。

专利公告号为CN 206525166U的中国专利公开了一种便携式水果采摘器，包括采摘外套管，采摘外套管的上端固定安装有果蒂切断定刀，位于果蒂切断定刀的上方设有果蒂切断动刀，采摘外套管内活动套装有动刀拉杆，动刀拉杆的上端固定安装有动刀座，贯穿动刀座设有弧形的动刀限位孔，果蒂切断动刀贯穿采摘外套管和动刀限位孔设置，动刀拉杆的下端连接有果蒂切断动力装置，位于果蒂切断定刀下方的采摘外套管上固定安装有缓冲接果装置。其不足之处在于：采摘果实时候，在剪断果蒂后果实并不能很容易的就掉进缓冲接果装置中，如遇到有风天气，就更加难以接住果实，造成果实被摔坏，给果农造成一定的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能更加容易接住果实的水果采摘器。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种水果采摘器，包括套筒，所述套筒的顶端设置有呈碗状的碗状开口，所述碗状开口的一侧固定连接有固定支爪，另一侧铰接有用于与所述固定支爪相配合以包覆果实的活动支爪；所述活动支爪连接有用于驱动所述活动支爪翻转使其与所述固定支爪相闭合的第一驱动装置以及用于驱动所述活动支爪使其与所述固定支爪脱离闭合以打开的复位装置；所述固定支爪包括内支爪和外支爪，所述碗状开口端还转动连接有转轴，所述转轴贯穿所述内支爪和所述外支爪且可自由转动，所述转轴上于所述内支爪和外支爪之间固定连接有旋转刀片，所述转轴传动连接有用于驱动所述转轴和所述旋转刀片转动的第二驱动装置。

实施上述技术方案，采摘水果时，先使活动支爪和固定支爪将果实包覆住，然后通过第一驱动装置使得活动支爪将果实紧紧抱住，然后通过第二驱动装置驱动转轴以及旋转刀片对果蒂进行切削，当果蒂被剪断后，果实从套筒内精准掉入盛装果实的容器中，然后再继续采摘下一个果实，因此能更加精准地接住果实，受大风天气因素干扰较小，能有效降低果农的损失。

优选的，所述套筒于靠近所述碗状开口端的的外壁上设置有支撑台，所述第二驱动装置包括设置在所述支撑台上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定连接有驱动轮，所述转轴伸出所述外支爪的一端同轴固定连接有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间通过皮带传动。

优选的，所述套筒的外壁上设置有把手，所述第一驱动装置包括铰接在所述把手上的手柄，所述手柄的一端与所述活动支爪之间通过牵引绳连接。

实施上述技术方案，按压手柄即可驱动活动支爪翻转，结构简单，易于实施。

优选的，所述复位装置为弹簧，所述弹簧的一端与所述活动支爪固定连接，所述弹簧的另一端与所述支撑台固定连接。

优选的，所述套筒的底端设置有由弹性材料制成的缓冲网。

实施上述技术方案，通过缓冲网的缓冲作用，能进一步减少果实的损失，有效地保护果实。