[实用新型]一种潜伏式液压顶升全向AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种潜伏式液压顶升全向AGV小车，属于AGV小车举升技术领域，包括壳体和车架，所述车架的四个端角交替设置有双舵轮和万向轮Ⅰ，其特征在于液压缸Ⅰ的内侧设置有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的伸缩杆沿竖直方向向下设置有万向轮Ⅱ，升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的上端面上均对称设置有调节支撑杆，本实用新型的有益效果是：本装置的可升降的升降杆和调节支撑杆，实现了潜伏式效果，增加了装置的适用范围；调节支撑杆能够实现异型物体的运输，增加了运输过程中的稳定性；万向轮Ⅱ在液压缸Ⅱ的驱动下，实现了可升降的功能，分担了双舵轮的负载，延长了双舵轮的使用寿命，同时不影响空载状态下的运动机动能力。

技术领域

本实用新型属于AGV小车举升技术领域，更具体地涉及一种潜伏式液压顶升全向AGV小车。

背景技术

传统的可移动式重载移动机构主要有:龙门式起重机、吊车、叉车等，广泛应用于工厂，港口，工地，仓库等地，能够完成大型及重型物体的搬运。AGV车的兴起被越来越多地应用到了物体搬运领域中。

目前的AGV车大部分只有运输功能不能够自动搬起负载，一部分特殊用途的AGV车加装了自动抬升机构，抬升机构大部分采用电动式千斤顶，其结构复杂，成本较高。专利号为201711243099 .8的国家实用新型专利公开了一种用于AGV小车的液压式举升结构，很好的解决了以上问题，该装置通过液压泵选装从油箱中将油吸入液压泵将机械能转化为输油管道中的压力能，经过控制阀组件经过一系列的控制阀组件及输油管道进入到油缸中，使得油缸内部产生压力将活塞杆推到上升或是压入下降，从而实现顶升机构的往复动作，很好地解决了AGV车的自动抬升问题。

但是该装置设置在四个端角的顶升机构，特别是对于筒形或者其他异型结构的物体，在支撑物体的时候稳定性较差；而且在负载的过程中，AGV小车的双舵轮和万向轮不仅需要承担运动和导向的功能，还有分担高强度负载，这样对于双舵轮的使用寿命是一个很大的考验。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种负载稳定性高、结构稳定和使用寿命长的潜伏式液压顶升全向AGV小车，能够有效的解决支撑异型结构的物体稳定性较差和高强度负载影响双舵轮的使用寿命的问题。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的潜伏式液压顶升全向AGV小车，包括壳体和车架，所述车架的四个端角交替设置有双舵轮和万向轮Ⅰ，所述车架的两侧分别设置有一组液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ沿车架中轴线对称设置，其特征在于所述液压缸Ⅰ的内侧设置有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅰ的缸体与车架固定相连，液压缸Ⅰ的伸缩杆沿竖直方向向上设置，所述车架的上方设置有升降杆，所述升降杆包括升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ，所述升降杆Ⅰ固定设置在液压缸Ⅰ的伸缩杆的端部，升降杆Ⅰ的端部通过升降杆Ⅱ固定相连；所述液压缸Ⅱ的缸体与车架固定相连，液压缸Ⅱ的伸缩杆沿竖直方向向下设置，液压缸Ⅱ的伸缩杆的端部设置有万向轮Ⅱ，所述万向轮Ⅱ的下端面高于万向轮Ⅰ的下端面，所述升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的上端面上均对称设置有调节支撑杆，所述调节支撑杆通过转轴分别与升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ相连接。

进一步地，所述的壳体的外侧设置有防撞条。

进一步地，所述的车架的底部设置有液压站，液压站通过管道依次与液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ相连。

进一步地，所述壳体的上端面上设置有与调节支撑杆相配合的开孔。

本实用新型的有益效果是：本装置的可升降的升降杆和调节支撑杆，实现了潜伏式效果，增加了装置的适用范围；调节支撑杆能够实现异型物体的运输，增加了运输过程中的稳定性；万向轮Ⅱ在液压缸Ⅱ的驱动下，实现了可升降的功能，分担了双舵轮的负载，延长了双舵轮的使用寿命，同时不影响空载状态下的运动机动能力。

附图说明：

附图1是本实用新型仰视视图结构示意图；

附图2是本实用新型实施例一结构示意图；