[实用新型]一种机器猫

说明书

本实用新型公开了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。本实用新型的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，更具体地说，它涉及一种机器猫。

背景技术

机器人是机构、运动、控制结合为一体的产品。要了解机器人的概况，首先了解机器人的发展。机器人一词最先开始出现是在1920年一本捷克作家发表的剧本中，而真正的机器人，则是在1959年，由美国人制造的第一台工业机器人，而它仅能完成一些简单的动作。在日本首次研究出了原型机器人P3。2000 年11月日本科学家宣布已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它拥有一副26个关节的身体，脚心装有传感器，可测重心，眼睛可分辨红色、蓝色、黄色等颜色。随着社会的发展，机器人的发展也有着多元化的发展。日本机器人产品以工业机器人为主。美国是全球工业机器人第三大市场。对于国外的市场来说，本体机器人的利润空间比较小，生产商主要注重的是技术的研发。于此同时，亚洲的机器人市场也在发展，对于韩国的机器人产业来说，虽然其市场起步较晚，但是发展迅速。主要原因还是政府的注重，不仅建立了工业机器人产业体系，同时也出台一系列的政策推动作韩国机器人产业的发展。对于德国工业来说，机器人领域发展也极为迅速，在七十年代末，德国政府规定，对于某些有毒、有害的岗位推出机器换人的计划。近年来，受到一系列政策的影响以及智能化发展的加速推动作用下，中国机器人市场的需求度持续上升，使得机器人产业迅猛发展，然而中国的机器人产业却没有呈现出应有的整体竞争力，2015年，中国的机器人市场销量超过7.5万台机器人，可以这样说：全球每售出3台机器人，就有1台卖到中国。

在现代化的工业生产中，应运而生了更智能化的工业机器人，代替人完成那些工作环境比较危险的或者单一的工作。在娱乐方面，更加智能化的机器人越来越受到人们的关注和青睐；现有技术中，机器猫只能发出声音和做出简单的动作，不能行走自如。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供了一种可摆头、点头以及行走的机器猫。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。

进一步的，所述点头装置包括设于所述机体前端的安装座和与所述安装座铰接的颈部，所述安装座内设有驱动所述颈部向前或向后摇摆的点头驱动机构。

更进一步的，所述点头驱动机构包括在所述安装座设有的第一驱动电机，所述安装座设有与所述第一驱动电机的输出端连接的第一驱动齿轮，所述颈部的底部固定设有与所述第一驱动齿轮啮合连接的第一从动齿轮。

作为进一步的改进，所述摆头装置包括在所述头部结构内固定设有的竖向设置的转动轴，所述转动轴可旋转的插设于所述点头装置上，所述头部结构内设有驱动所述转动轴的摆头驱动机构。

更进一步的，所述摆头驱动机构包括在所述头部结构固定设有的竖向设置的第二驱动电机，所述头部结构设有与所述第二驱动电机的输出端连接的第二驱动齿轮，所述转动轴固定设有与所述第二驱动齿轮啮合连接的第二从动齿轮。

作为更进一步的改进，所述的行走机构包括在所述机体的两侧设有的两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的行走驱动机构。