[实用新型]一种锂电极片涂布线扫视觉检测装置有效
申请号: | 201820620844.X | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208654043U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 杨剑 | 申请(专利权)人: | 深圳启航机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉检测装置 线扫相机 涂布线 锂电极 极板 触发信号生成器 数据处理单元 图像 本实用新型 接收器信号 缺陷检测 缺陷识别 生产效率 涂布表面 涂布过程 制造过程 逐行采集 锂电池 锂电 拼接 采集 检测 | ||
本实用新型提供了一种锂电极片涂布线扫视觉检测装置。采用线扫相机实现锂电池极板涂布过程中的缺陷检测;该线扫相机与触发信号生成器相连接,并接收器信号,并根据该信号对涂布表面图像进行逐行采集,并通过连接的数据处理单元对采集的图像进行拼接和缺陷识别。可提高锂电极板涂布制造过程中的生产效率及检测精度。
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域,特别涉及一种锂电极片涂布线扫视觉自动化检测装置及方法。
背景技术
动力电池作为新能源行业的核心部件,质量安全极为重要。电池极片是锂离子电池的关键部件,为了提高生产效率,满足需求量,电池极板的涂布过程主要采用流水线形式,并且涂布仪也开始向高速化、宽幅化发展。但在电池极板的涂布过程中,由于涂布工艺的限制,导致电池极板表面会出现露箔、褶皱、孔洞、裂缝等涂布缺陷。涂布的质量,作为电池极板品质的一个关键因素,进一步影响到电池的安全和性能等质量问题。因此,能够准确的检测出电池极板的涂布缺陷对保证极板的生产质量至关重要。
目前,我国大多数电池生产厂均通过人工观察法来检测极片涂布缺陷,当检测到较大缺陷时,则停止涂布流水线,并标记缺陷位置。这种传统方法不但效率低下,而且由于涂布过程中极片在高速运动,人工检测容易出现视觉疲劳,不能够及时发现缺陷,或容易忽略较小缺陷。因此,人工检测法已经不能够适应电池极片的大量生产,自动化检测装置对电池极板涂布质量的有着关键的作用。
利用机器视觉技术对相关缺陷进行检测的方法以其非接触性、高精度和高速性得到了广泛的工程应用。近年来也有一些涂布检测的领域的相关应用,但一般采用面阵相机采集图像,并通过工控机对相应缺陷进行分析。但由于面阵相机在采集高速移动的物体时,受到帧率限制等影响,成像容易产生拖影。同时,此类方法由于分辨率限制,检测精度有待提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种利用线扫相机实现的涂布检测装置及检测方法。该装置利用线扫相机及同轴光源,安装方式为扫描线与工件运动方向垂直,实现实时逐行扫描。由于一次仅采集一条线状图像,成像时间短,可大大提高检测效率及检测精度。
为达到上述目的,本实用新型提供以下技术方案。
一种线扫涂布检测装置,包括线扫相机,还包括:位于线扫相机下方的同轴光源,其光轴与相机中心同轴,并垂直于待检测物体表面;光源控制器,用于驱动上述同轴光源并调整其亮度;触发信号生成器,用于生成线扫相机的触发信号。该模块与涂布机电机编码盘相连接,通过计算涂布运动速度与码盘输出脉冲之间的对应关系,结合相机传感器像元大小及精度要求,生成相机触发信号;数据处理模块,用于处理相机采集数据,识别相应缺陷;
数据存储单元,用于存储处理结果;报警单元,用于提供声光报警功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍,显而易见地,描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的线扫视觉涂布检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的线扫视觉涂布检测装置原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有点更加清楚,下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种线扫视觉涂布自动化检测装置实施例。
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