[实用新型]一种拖缆式供电刮泥机

说明书

本实用新型涉及刮泥机领域，具体涉及一种拖缆式供电刮泥机，包括设置在水池两侧边缘的轨道，轨道上设置可沿轨道运动的刮泥机本体，刮泥机本体包括电动机，电动机设置在刮泥机本体的一端，刮泥机本体下部连接支杆，所述支杆末端一侧连接刮泥板，支杆末端设置第一距离传感器，支杆上靠近刮泥板的一侧设置凹槽，凹槽内设置可沿凹槽上下滑动的第二距离传感器，轨道一端设置电源箱，电源箱与电动机通过拖带连接，拖带内设置电线。本实用新型结构简单，有效安全，对供电方式具有很大改进。

技术领域

本实用新型涉及刮泥机领域，具体涉及一种拖缆式供电刮泥机。

背景技术

在传统的行走式刮泥机中，其供电方式为电缆，电缆设置在刮泥机两边，连接电机，刮泥机往前行走的过程中，电缆逐渐拉直，但刮泥机回退的过程中，电缆松弛，容易掉入池中或缠绕打结。其次，在刮泥机运行过程中，刮过的地方难免也可能会留下泥污，传统的刮泥机没办法对刮过的池底进行检测。在刮泥机运行过程中，万一有较大物体或工作人员掉入池中，可能会使刮泥机撞上，造成机器损坏或者人员受伤，这需要对刮泥机的安全性进一步地改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拖缆式供电、能对刮过的池底进行检测和防止刮泥机前端碰撞到大型物体或墙壁的刮泥机。

要解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：一种拖缆式供电刮泥机，包括设置在水池两侧边缘的轨道，所述轨道上设置可沿轨道运动的刮泥机本体，所述刮泥机本体包括电动机，所述电动机设置在刮泥机本体的一端，所述刮泥机本体下部连接支杆，所述支杆末端一侧连接刮泥板，所述支杆末端设置第一距离传感器，所述支杆上靠近刮泥板的一侧设置凹槽，所述凹槽内设置可沿凹槽上下滑动的第二距离传感器，所述轨道一端设置电源箱，所述电源箱与电动机通过拖带连接，所述拖带内设置电线。

进一步的，所述第一距离传感器为声呐距离传感器。

进一步的，所述第二距离传感器为红外距离传感器。

进一步的，所述拖带为具有内部空间的金属拖链，所述拖链一端连接电源箱的远离电动机的一侧，一端曲折后连接电动机的靠近电源箱的一侧。

进一步的，所述刮泥机还包括安装在刮泥机本体内的中央处理模块，所述中央处理模块分别与第一距离传感器、第二距离传感器、电源箱电性连接。

本实用新型的有益效果：1、具有拖缆式供电方式，采用设有内部电线的拖带进行供电，电线整洁不乱，安全有效。

2、具有对池底的声呐距离传感器，可对池底的情况进行检测，反映哪里没刮泥干净。

3、具有对前方距离检测的红外距离传感器，可紧急停止刮泥机的运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的整体的主视图；

图3为图1中的整体的侧视图；

图中：1、轨道；2、刮泥机本体；3、电源箱；4、拖带；5、支杆；6、刮泥板； 7、第一距离传感器；8、第二距离传感器；9、凹槽.

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。