[实用新型]一种新型的保险杠切割装夹工装

说明书

本实用新型涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及一种新型的保险杠切割装夹工装，与双工位转台配合，包括：一工装底板，工装底板上分别竖直设有废料料盒、传感器装置、顶紧安装块与支撑块；夹具部分，包括顶紧快速夹装置、压紧快速夹装置及工件定位轴，夹具部分设于顶紧安装块上，顶紧快速夹装置设于工装底板两侧，压紧快速夹装置设于工装底板中间；定位部分，包括定位针及快换工装定位销，定位针与快换工装定位销安装于工装底板边缘。本实用新型的有益效果在于：解决了目前切割装夹工装传感器识别误差大、干扰生产节奏以及切割落下的废料飞溅等安全隐患缺点，提供了一种结构合理、安全卫生、传感精确、生产效率高的切割装夹工装。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及一种切割装夹工装。

背景技术

在机器人自动化切割行业，一般采用机器人对保险杠进行自动化切割。目前的切割装夹工装一般采用的是接近传感器对工件进行装配到位识别，但由于切割房内灰尘及铁屑较多，使得传感器存在误检测，影响生产节拍。

切割房内一般采用双工位转台对工件进行切割。当切割完成后，工装从双工位转台中转出时，切割完的工件废料由于惯性到处乱飞。使得废料洒落地面及设备上，增加安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型的保险杠切割装夹工装，解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种新型的保险杠切割装夹工装，与双工位转台配合，包括：

一工装底板，所述工装底板上分别竖直设有废料料盒、传感器装置、顶紧安装块与支撑块；

夹具部分，包括顶紧快速夹装置、压紧快速夹装置及工件定位轴，所述夹具部分设于所述顶紧安装块上，所述夹所述顶紧快速夹装置设于所述工装底板两侧，所述压紧快速夹装置设于所述工装底板中间；

定位部分，包括定位针及快换工装定位销，所述定位针与所述快换工装定位销安装于所述工装底板边缘。

优选地，所述废料料盒上设有料片挡板，用于阻挡飞溅的废屑并纳入所述废料料盒。

优选地，所述支撑块上分别装有工件仿型块、所述传感器装置及所述工件定位轴。

优选地，所述顶紧快速夹装置前方设有聚氨酯仿形块。

优选地，所述支撑块上还设有一吹气接头装置，所述吹气接头装置的吹气口朝向所述传感器装置接近传感器，用于吹走所述传感器装置上的灰尘及铁屑。

上述技术方案的有益效果是：

实用新型了一种新型的保险杠切割装夹工装，使工件得以迅速装夹与快速切换，减少了人工检查的步骤，提高了工装的定位精度，同时保证了工件的加工质量，提高了设备的安全性能，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳实施例的示意图。

图2为本实用新型一种较佳实施例的正视图；

图3为本实用新型一种较佳实施例的俯视图；

图4为工件定位轴的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。