[实用新型]包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线

说明书

包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线,它包括第一底涂系统、第二底涂系统和玻璃堆放架（1），底涂系统包括链条输送机（2）、玻璃接料台、底涂喷涂装置30和搬运机械手（3），底涂喷涂装置（30）包括机架（10）、底涂头上料盒（11）、底涂头回收盒（12）、底涂头调整盒（13）、底涂液瓶（14）和底涂头抓取组件，本实用新型优点是：底涂头连接柱在进行底涂的时候根据自身的重量压在玻璃上进行底涂，根据玻璃的弧度底涂头连接柱可以上下移动，避免硬接触磨损底涂头，通过机器视觉系统，搬运机械手能够快速的对玻璃中心进行定位和抓取，玻璃在搬运机械手上转动对四周底涂，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线。

背景技术

目前，汽车玻璃在注塑包边前需要对包边区进行清洁和底涂，现有的清洁和底涂工序都是通过人工完成，造成工作效率低，且清洁和底涂质量不一，影响注塑包边质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，汽车玻璃在注塑包边前需要对包边区进行清洁和底涂，现有的清洁和底涂工序都是通过人工完成，造成工作效率低，且清洁和底涂质量不一，影响注塑包边质量之不足，而提供包边玻璃机械手自动清洁涂底涂生产线。

本实用新型包括第一底涂系统、第二底涂系统和玻璃堆放架，第二底涂系统位于第一底涂系统和玻璃堆放架之间，底涂系统包括链条输送机、玻璃接料台、底涂喷涂装置30和搬运机械手，链条输送机的一对输送链条上分别设有一组玻璃托架，玻璃接料台包括底座和台面，台面通过气动滑台活动安装在底座上，底涂喷涂装置包括机架、底涂头上料盒、底涂头回收盒、底涂头调整盒、底涂液瓶和底涂头抓取组件，底涂头上料盒、底涂头回收盒和底涂头调整盒分别安装在机架顶部一端，底涂头回收盒位于底涂头上料盒和底涂头调整盒之间，底涂头调整盒内设有吸水海绵，底涂头抓取组件包括电动滑台、升降气缸和底涂头连接柱，电动滑台通过支撑架安装在机架顶部另一端上方，升降气缸通过气缸座安装在电动滑台的滑块上，升降气缸的活塞杆上设有底涂头连接柱安装座，底涂头连接柱通过连接板活动安装在底涂头连接柱安装座上，底涂头连接柱上开有喷涂液通过孔，底涂液瓶安装在机架上，并通过泵与底涂头连接柱的进液口相通，搬运机械手位于玻璃接料台一侧；玻璃堆放架上设有多组定位柱，玻璃堆放架位于第二底涂系统的搬运机械手一侧。

底涂头上料盒包括盒体和一对上料电缸，盒体顶部开有一对底涂头放置槽，底涂头放置槽的一端开有取料口，一对上料电缸分别安装在对应的槽内，盒体通过气动滑台活动安装在机架上；底涂头回收盒顶部开有一对与盒体对应的卸料孔，所述卸料孔为飞机孔。

与底涂头连接柱连接的连接板上设有一对导杆，且在导杆一端设有限位块，底涂头连接柱安装座上设有与一对导杆配合使用的导套，底涂头连接柱通过导杆与导套配合活动安装在底涂头连接柱安装座上。

它还有机器视觉系统，机器视觉系统位于台面上方，并与搬运机械手的控制端通信连接。

本实用新型优点是：底涂头连接柱在进行底涂的时候根据自身的重量压在玻璃上进行底涂，根据玻璃的弧度底涂头连接柱可以上下移动，避免硬接触磨损底涂头，通过机器视觉系统，搬运机械手能够快速的对玻璃中心进行定位和抓取，玻璃在搬运机械手上转动对四周底涂，提高工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型底涂喷涂装置30结构示意图。

具体实施方式