[实用新型]一种机器人手臂连接件

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人手臂连接件，包括第一连接件，所述第一连接件的外壁顶端连接有机座，且第一连接件内腔设有第一连接槽，所述第一连接槽的左端贯穿第一连接件的侧壁，且第一连接槽的右端连接固定盘，四组所述加强筋贯穿第一连接件与固定板固定连接，所述旋转气缸固定安装在固定板上，所述第二连接件的内腔底端设有第二连接槽，且第二连接件的右端固定连接有活动板，所述活动板的侧壁设有连接块，所述连接块的右端连接第三连接槽，所述活动板的侧壁安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿活动板的侧壁并伸入其内腔，本实用新型具有结构强度高，连接稳定，且方式多样的优点。

技术领域

本实用新型公开了一种机器人手臂连接件，具体为机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人手臂与手臂之间存在连接不稳定且连接方式单一性，局限了机械手的使用，且强度不够，为此，我们提出了一种机器人手臂连接件投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂连接件，包括第一连接件，所述第一连接件的外壁顶端连接有机座，且第一连接件内腔设有第一连接槽，所述第一连接槽的左端贯穿第一连接件的侧壁，且第一连接槽的右端连接固定盘，所述固定盘的右侧设有排线槽，所述第一连接件的内腔底端插接有转动轴，且第一连接件的内腔底端两侧壁安装有加强板，所述转动轴的两端依次贯穿加强板和第一连接件，且转动轴的一端与位于第一连接件外壁的旋转气缸连接，所述加强板四角位置安装有四组加强筋，四组所述加强筋贯穿第一连接件与固定板固定连接，所述旋转气缸固定安装在固定板上，所述第一连接件通过转动轴活动连接第二连接件，所述第二连接件的内腔底端设有第二连接槽，且第二连接件的右端固定连接有活动板，所述活动板的侧壁设有连接块，所述连接块的右端连接第三连接槽，所述活动板的侧壁安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿活动板的侧壁并伸入其内腔。

优选的，所述第一连接槽的内环依次有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环的直径大于第二卡环，所述第一连接槽、第二连接槽和第三连接槽的结构相同。

优选的，所述固定盘上呈圆周状均匀设有插槽，且固定盘的横截面积大于第一连接槽的横截面积。

优选的，所述第一连接件与第二连接件上均设有与转动轴相适配的安装孔，且第一连接件与固定板一体成型，所述第二连接件的左端与第一连接件的左侧壁位于同一直线上。

优选的，所述活动板的侧壁内腔设有与紧固螺钉相适配的螺纹，且活动板与连接块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两组连接件和三组连接槽，可以增加机械手臂连接方式的多样性，设置的加强板和加强筋，可以增强连接件的强度，适用于更多的机械手，设置的固定盘可以加强两组机械手的连接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型固定盘结构示意图；

图4为本实用新型连接槽结构示意图。

图中：1第一连接件、2排线槽、3机座、4第一连接槽、41第一卡环、42第二卡环、5加强筋、6旋转气缸、61固定板、7转动轴、8第二连接件、9活动板、10连接块、11第三连接槽、12紧固螺钉、13第二连接槽、14固定盘、141插槽、15加强板。

具体实施方式