[实用新型]一种建筑工地移动监控装置

说明书

一种建筑工地移动监控装置，包括监控计算机、监控小车和UWB基站，所述监控小车包括DSP、微处理器、摄像机、热像仪、UWB模块、存储器、行走机构、语音模块、LED灯和多个雷达传感器；所述微处理器、摄像机、热像仪、UWB模块、存储器、语音模块分别和DSP连接；所述行走机构、LED灯、雷达传感器分别和微处理器连接；所述UWB基站和监控计算机经数据总线连接。本装置自由采集建筑施工现场图像、音频信息，可在建筑施工现场自由行走、旋转，能自主避障；管理员可远程操控监控小车，可设定监控小车坐标进而让监控小车移动至指定地点，可通过本装置与现场作业人员视频对讲。

技术领域

本实用新型属于建筑工地监控领域，具体涉及一种建筑工地移动监控装置。

背景技术

随着建筑业的不断发展，建筑工地越来越多，建筑工地现场人员、建材和设备密集，点、线、面众多，管理难度大，容易出现管理上的疏漏从而导致财产损失，且建筑工地人员、建材和设备流动性强，固定的监控设备局限性大，安装、布线也不方便。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种建筑工地移动监控装置，可在建筑施工现场自由行走、旋转，能自主避障，可采集图像和音频信息，发送至监控计算机，可视频对讲，识别火源并报警。

本实用新型的技术方案是一种建筑工地移动监控装置，包括监控计算机、监控小车和UWB基站，所述监控小车包括DSP、微处理器、摄像机、热像仪、UWB模块、存储器、行走机构、语音模块、LED灯和多个雷达传感器；所述微处理器、摄像机、热像仪、UWB模块、存储器、语音模块分别和DSP连接；所述行走机构、LED灯、雷达传感器分别和微处理器连接；所述UWB基站和监控计算机经数据总线连接；所述UWB模块经无线网和UWB基站连接；所述摄像机、热像仪设置于监控小车顶部；所述UWB模块用于监控小车定位及传输图像、语音数据。

进一步的，所述行走机构包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元包括电机驱动模块、2个电机、2个随动轮、2个支撑轮、2个驱动轮和履带；所述电机固定在监控小车底部，支撑轮经悬挂机构固定在监控小车底部；所述电机驱动模块与电池连接，电机驱动模块输出端与电机连接，所述驱动轮与电机连接，所述电机驱动模块控制信号输入端与微处理器输出端连接；所述第二动力单元与第一动力单元结构相同。

本实用新型的有益效果：

1）自由采集现场图像、音频信息，可在建筑施工现场自由行走、旋转，能自主避障；

2）管理员可远程操控监控小车，可设定监控小车坐标进而让监控小车移动至指定地点，可通过本装置与现场作业人员视频对讲；

3）识别火源并报警，夜间识别不明人员并报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型电路结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种建筑工地移动监控装置，包括监控计算机12、监控小车和UWB基站11，监控小车包括DSP1、微处理器2、摄像机3、热像仪4、UWB模块5、存储器6、行走机构7、语音模块8、LED灯9和多个雷达传感器10；所述微处理器2、摄像机3、热像仪4、UWB模块5、存储器6、语音模块8分别和DSP1连接；所述行走机构7、LED灯9、雷达传感器10分别和微处理器2连接；所述UWB基站11和监控计算机12经数据总线连接；所述UWB模块5经无线网和UWB基站11连接；所述摄像机3、热像仪4设置于监控小车顶部。UWB模块5用于监控小车定位及传输图像、语音数据。雷达传感器10用于监控小车避障。使用的语音模块8用于语音输入、语音识别和输出语音。