[实用新型]疫苗冷库温湿度检测机器人有效
| 申请号： | 201820618494.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208075934U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 付焕森;王郭全;彭海静;曹健;夏华风;彭扬;陆玉林 | 申请（专利权）人： | 泰州学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 直立杆 旋转杆 冷库 驱动器 温湿度检测 疫苗 体内 行走轮 支撑座 四轮 网络传输模块 温湿度传感器 本实用新型 近距离测量 步进电机 充电电池 疫苗表面 上端 探测器 下端 循迹 转动 机器人 供电 驱动 检测 | ||
1.疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：包括内部设置有网络传输模块（1）的机器人本体，在所述机器人本体下端设置有四个行走轮，在所述机器人本体内设置有驱动四个所述行走轮的四轮驱动器（2），所述四轮驱动器（2）通过设置在所述机器人本体内的PLC控制器（3）控制，在所述机器人本体内设置有对所述机器人本体供电的充电电池（4），在所述机器人本体的前侧设置有循迹探测器（5），在所述机器人本体的上端设置有支撑座（10），在所述支撑座（10）上设置有直立杆（6），在所述直立杆（6）上设置有旋转杆（7），所述旋转杆（7）通过固定在所述直立杆（6）上的步进电机（8）带动转动，在所述旋转杆（7）和所述直立杆（6）上均设置有两个温湿度传感器（9）。
2.根据权利要求1所述疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：在所述机器人本体上设置有无线充电接口（12）和触摸屏（11）。
3.根据权利要求1所述疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：所述PLC控制器（3）控制所述循迹探测器（5）、步进电机（8）、四轮驱动器（2）、温湿度传感器（9）和网络传输模块（1）。
4.根据权利要求1所述疫苗冷库温湿度检测机器人，其特征在于：所述充电电池（4）对所述PLC控制器（3）、四轮驱动器（2）、网络传输模块（1）、循迹探测器（5）供电、温湿度传感器（9）、触摸屏（11）和所述步进电机（8）供电。
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