[实用新型]一种机器人精确定向对接系统有效
| 申请号： | 201820618151.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208784609U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韦云智 | 申请（专利权）人： | 杭州艾豆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 接驳 偏转 对接系统 发射座 红外线接收头 本实用新型 扫地机器人 移动机器人 精准控制 控制机器 位置区域 自动返回 信号灯 充电桩 陀螺仪 槽孔 寻物 成功率 精细 智能 跟踪 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人精确定向对接系统，包括移动机器人与接驳桩，所述移动机器人内置陀螺仪，其特征在于，所述移动机器人正面设有一个正红外接收头，移动机器人两侧至少各设有一个左红外接收头与右红外接收头；所述陀螺仪、正红外接收头、左红外接收头与右红外接收头连接MCU，且移动机器人左轮、右轮的电机驱动电路连接所述MCU；
所述接驳桩由发射座与红外发射灯组成；所述发射座依次安装有朝向左侧的灯座与左红外发射灯、朝向正面的灯座与正红外发射灯、朝向右侧的灯座与右红外发射灯；所述左红外发射灯、正红外发射灯、右红外发射灯通过灯座隔离信号。
2.根据权利要求1所述一种机器人精确定向对接系统，其特征在于，所述移动机器人为扫地机器人，所述扫地机器人充电接口位于机器人底部；所述接驳桩正红外发射灯处设有与扫地机器人充电接口配合的电源弹片。
3.根据权利要求1所述一种机器人精确定向对接系统，其特征在于，所述MCU采用PID算法。
4.根据权利要求1所述一种机器人精确定向对接系统，其特征在于，所述陀螺仪角度调整范围为0.05°～10°。
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