[实用新型]一种精雕机高效上下料装置

说明书

本实用新型提供一种精雕机高效上下料装置，包括机架，所述机架上安装有料框组件、搬运机械手、居中定位平台、摆片机械手、摆片卸料平台组件和上下料机械手，料框组件用于存放和传送原料玻璃及成品玻璃，搬运机械手分别与料框组件和居中定位平台连接，居中定位平台用于对原料玻璃及成品玻璃进行定位，摆片机械手用于将居中定位平台中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件上，以及将摆片卸料平台组件上的成品玻璃放置到居中定位平台中，摆片卸料平台组件用于摆放原料玻璃及成品玻璃，所述上下料机械手用于将摆片卸料平台组件上的原料玻璃送入精雕机。本实用新型提供精雕机高效上下料装置采用摆片方式上下料，加工精度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种精雕机高效上下料装置。

背景技术

精雕机是一种高效高精的数控机床，加工精度高，广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。但是，现有的精雕机在上下料时，都是采用单片玻璃进行人工上下料或者单片自动化上下料的方式，没有自动上下料的功能，这种单片的上下料方式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度大，不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种精雕机高效上下料装置，解决了现有精雕机存在的只能单片玻璃上下料、加工效率低、定位精度低等问题，本实用新型采用摆片方式上下料，加工精度高，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精雕机高效上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有料框组件(2)、搬运机械手(3)、居中定位平台(4)、摆片机械手(5)、摆片卸料平台组件(6)和上下料机械手(7)；所述料框组件(2)用于存放和传送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；所述搬运机械手(3)分别与料框组件(2)和居中定位平台(4)连接，用于将料框组件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平台(4)上，以及将居中定位平台(4)上的成品玻璃放置到料框组件(2)中；所述居中定位平台(4)用于对原料玻璃及成品玻璃进行定位以及用于中转放置成品玻璃；所述摆片机械手(5)用于将居中定位平台(4)中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件(6)上，以及将摆片卸料平台组件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平台(4)中；所述摆片卸料平台组件(6)用于摆放原料玻璃及成品玻璃；所述上下料机械手(7)用于将摆片卸料平台组件(6)上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件(6)上。

具体的，本实用新型所述料框组件(2)包括上料框位(201)、下料框位(202)、传送带支架(203)、传送带机构(204)、导料框机构(205)、料框顶料机构(206)和相机光源机构(210)，所述传送带机构(204)用于传送料框(207)，导料框机构(205)用于进行料框(207)的上下料导向，料框顶料机构(206)用于进行料框(207)上下料的上下进给，相机光源机构(210)用于对料框(207)进行定位。

具体的，本实用新型所述上料框位(201)用于放置加工前的原料玻璃(208)，下料框位(202)用于放置加工后的成品玻璃(209)。

具体的，本实用新型所述搬运机械手(3)包括搬运机构(301)、第一取放机构(302)和第二取放机构(303)，所述搬运机构(301)分别与所述第一取放机构(302)和第二取放机构(303)连接。

具体的，本实用新型所述居中定位平台(4)包括第一基座(401)、UVW平台(402)和CCD组件(403)，所述CCD组件(403)用于对加工前的原料玻璃进行视觉拍照，所述UVW平台(402)用于对加工前的原料玻璃进行定位。

具体的，本实用新型所述摆片机械手(5)包括支架(501)、第一电机组件(502)、第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)，所述第一电机组件(502)分别与所述第一摆片取放机构(503)和第二摆片取放机构(504)连接。