[实用新型]一种无人机反制诱捕系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机反制诱捕系统，包括数台安装在禁飞区域内、且采用通信电缆连接的反制信号发生器和无人机探测雷达，以及固定在反制信号发生器上的高清摄像头。反制信号发生器包括第一支撑底座，设置在第一支撑底座侧面边缘的第一通信接口和电源接口，设置在第一支撑底座上的第一旋转平台，固定在第一旋转平台上的反制主机，以及设置在反制主机上的第一天线和第二天线；所述无人机探测雷达包括依次连接的第二支撑底座、第二旋转平台、直角支架和雷达天线。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、探测准确、反制可靠等优点，在无人机反制技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及无人机反制技术领域，尤其是一种无人机反制诱捕系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的迅猛发展，无人机使用门槛也在降低，由于其具有体积小、造假低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等等领域等领域。本文中所述的无人机是指以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器。无人机在便捷使用的同时也显现出其风险隐患，例如：民用无人机的监控盲区和安全隐患等问题成为了公众关注的焦点，诸多无人机爱好者在机场附近禁飞区域飞行无人机，导致航班备降其它机场或返航或延误等，造成旅客大量滞留并严重影响民航飞机飞行安全。更有甚者使用民用无人机进行非法活动，给社会、他人造成不可挽回的损失。

目前，无人机反制装置包括两大类：即激光反制和电磁反制，其中，激光反制采用物理损伤原理，其作用范围在1～3km，其反制效果较好，但是损坏的无人机是不可控的，其损坏后飞行路线任意，存在损坏禁飞区域内设备的可能。另外，电磁反制，其虽然可以对无人机进行控制，但是绝大部分反制反制需要人工瞄准，常见的就是单兵移动式反制装置。

实用新型内容

针对上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机反制诱捕系统，具体技术方案如下：

一种无人机反制诱捕系统，包括数台安装在禁飞区域内、且采用通信电缆连接的反制信号发生器和无人机探测雷达，以及固定在反制信号发生器上的高清摄像头。其中，任一所述反制信号发生器包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第一支撑底座，分别设置在第一支撑底座侧面边缘的第一通信接口和电源接口，设置在第一支撑底座上、且具有沿水平方向360度旋转角的第一旋转平台，固定在第一旋转平台上的反制主机，以及设置在反制主机上、用于禁飞区域内无人机反制的第一天线和第二天线；所述高清摄像头设置在反制主机上、并且跟随该反制主机旋转。

进一步地，任一所述无人机探测雷达包括用于固定安装在禁飞区域内的建筑物上的第二支撑底座，设置在第二支撑底座上的第二旋转平台，固定在第二旋转平台上的直角支架，以及固定在直角支架上、并由该第二旋转平台驱动旋转的雷达天线；所述第二支撑底座上设有与第一通信接口匹配、且采用通信电缆连接的第二通信接口。

进一步地，所述反制主机包括与高清摄像头连接、用于提取该高清摄像头拍摄的视频画面中无人机的方向梯度直方图特征、且型号为DM8168的DSP处理器，外部中断信号输入端与DSP处理器连接的8位增强性的单片机，均与单片机连接的电源转换电路、第一天线驱动电路、第二天线驱动电路和晶振电路；所述第一天线驱动电路和第二天线驱动电路均电源转换电路连接。所述DSP处理器与第一通信接口电气连接。