[实用新型]助力式高空水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种助力式高空水果采摘装置，包括背板（1），背板（1）一面设有支撑结构（2），另一面设有背带（3）；支撑结构（2）两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构（4），一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构（4）连接有四杆机构（7），四杆机构连接有剪切结构（8）。本实用新型将降低劳动强度和人力成本，而且能大幅提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，特别是一种助力式高空水果采摘装置。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，这不仅劳动强度大，人力成本高，而且采摘不方便，工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种助力式高空水果采摘装置。本实用新型将降低劳动强度和人力成本，而且能大幅提高工作效率。

本实用新型的技术方案：助力式高空水果采摘装置，包括背板，背板一面设有支撑结构，另一面设有背带；支撑结构两侧分别设有两个串联连接的助力式平行四边形结构，一侧的两个串联连接的助力式平行四边形结构连接有四杆机构，四杆机构连接有剪切结构。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述支撑结构包括固定在背板上的两根竖管，两根竖管上设有横置的方向铝管。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述助力式平行四边形结构包括上边框和下边框，上边框和下边框的两端分别通过侧边框连接，下边框的一端设有弹簧，弹簧另一端设有弹簧固定架，弹簧固定架铰接在下边框上，弹簧固定架上交接有连接件，连接件铰接在侧边框上。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述四杆机构包括首尾依次铰接连接的主杆、连接杆、角度调节杆和支撑平板，支撑平板上设置剪切结构。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述剪切结构包括推拉电磁铁，推拉电磁铁端部铰接有两根连杆，两根连杆连接有剪刀，剪刀通过剪刀架固定在支撑平板上。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述背板下部设有腰带。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述两个助力式平行四边形结构之间通过合页连接。

前述的助力式高空水果采摘装置中，所述背带与助力式平行四边形结构之间通过合页连接。

与现有技术相比，本实用新型通过把位于背板上的背带系于肩部，腰带系于腰部，支撑结构固定好后，工作人员的两只手握住四杆机构,电磁铁上的电线穿过四杆机构与蓄电池相连，当工作人员需要剪果实时让剪刀靠近果梗，位置确定后按动点触式开关，剪刀剪断果梗，这样能省时省力，有效降低劳动强度和人力成本，而且采摘方便，能大幅提高工作效率。本实用新型结构简单，生产成本较低，容易操作，使用安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘。本实用新型通过助力机构减轻长时间抬手动作，提高使用的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是助力式平行四边形结构的结构示意图；

图4是四杆机构和剪切结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。