[实用新型]用于工业机器人的柔性机构有效
| 申请号： | 201820616000.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208289929U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李诏盟;邹俊成;乔红;尹威华;王建城 | 申请（专利权）人： | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动件 工业机器人 容纳槽 径向弹性件 卡接组件 柔性机构 作业部 滑动 卡接 本实用新型 机构结构 连接外套 一端连接 受力 异形 匹配 压缩 加工 | ||
1.一种用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，包括外套、内置于外套的基座、及连接外套与基座的若干卡接组件；所述基座的一端连接作业部，该基座的外侧设有若干容纳槽；各所述卡接组件包括径向弹性件及连接径向弹性件的滑动件，所述滑动件与容纳槽对应匹配；所述滑动件用于卡接所述外套与基座且通过所述基座的受力大小而调整所述滑动件与所述容纳槽的相对位置，实现所述基座相对外套的滑动。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述外套的圆周径向设有若干径向通孔，各所述卡接组件还包括调节件，所述调节件穿设所述径向通孔连接所述径向弹性件。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述基座的一端设置凸台，所述外套的内侧凸设台阶，所述凸台与台阶抵接。
4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，各所述容纳槽设于所述基座的圆周径向，所述基座的外径等于外套的内径。
5.根据权利要求3所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述基座相对所述凸台的一端凸设于所述外套的一端，该基座相对所述凸台的一端连接所述作业部。
6.根据权利要求3所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述用于工业机器人的柔性机构包括安装部，所述安装部的一端连接所述外套，该安装部的另一端连接工业机器人。
7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述用于工业机器人的柔性机构包括轴向弹性件，所述轴向弹性件的一端连接所述安装部，该轴向弹性件的另一端连接所述基座的凸台。
8.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述滑动件为滚珠，所述容纳槽为半球面，该容纳槽的半径等于所述滑动件的半径。
9.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述卡接组件为八个，所述容纳槽为八个。
10.根据权利要求1所述的用于工业机器人的柔性机构，其特征在于，所述径向弹性件为径向压缩弹簧。
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