[实用新型]一种取货定位机构及售货机

权利要求书

1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置色标定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的色标传感器，所述色标传感器用于识别所述色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述色标定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

2.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储所述色标定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。

3.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签包括货道色标定位标签，所述色标传感器包括第一色标传感器；所述第一色标传感器用于识别所述货道色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道色标定位标签的位置信息。

4.根据权利要求3所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签包括层色标定位标签，所述货架体每层设有所述层色标定位标签；所述第一色标传感器用于识别所述层色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层色标定位标签的位置信息。

5.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签包括区域色标定位标签，每个所述货架体均设有区域色标定位标签；所述色标传感器包括第二色标传感器；所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置设有第二色标传感器，所述第二色标传感器用于识别的所述区域色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域色标定位标签的位置信息。

6.根据权利要求5所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签包括原点色标定位标签，所述色标传感器还包括第三色标传感器；所述驱动装置设有第三色标传感器，所述第三色标传感器用于识别的所述原点色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点色标定位标签的位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签为含荧光体，所述色标传感器的光源为紫外LED。

8.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，所述色标定位标签与货架体颜色不相同，所述色标传感器的光源为单色光源。

9.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，所述货架体的横向底端的两个极限位置和纵向顶端的两个极限位置均设有极限定位标签，所述取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述取货定位机构。