[实用新型]一种针对机器人自动化打磨抛光设备的气动打蜡装置

权利要求书

1.一种针对机器人自动化打磨抛光设备的气动打蜡装置，其特征在于：包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆(2)、螺套在螺杆(2)外的螺母(61)、单向旋转气缸(3)以及设置在单向旋转气缸(3)后部的进给行程调节手柄(4)，所述固体蜡导向组件包括导向支架(51)以及设置在导向支架(51)上的导向孔；所述固体蜡固定组件包括固定在螺母(61)上部的固体蜡夹具(62)，所述固体蜡(7)后端固定在固体蜡夹具(62)上，固体蜡(7)前端穿过导向支架(51)上的导向孔，所述螺杆(2)的后端与单向旋转气缸(3)的活塞杆(35)连接。

2.根据权利要求1所述的气动打蜡装置，其特征在于：所述单向旋转气缸(3)包括气缸缸体、气缸前盖(31)、气缸后盖(32)、活塞(34)、活塞杆(35)、安装在活塞杆(35)和气缸前盖(31)之间的导向滑套(36)、安装在气缸缸体内且套置在活塞杆(35)外的第一深沟球轴承(37)、单向轴承(38)和第二深沟球轴承(39)以及旋转滑套(33)，旋转滑套(33)安装在第一深沟球轴承(37)、单向轴承(38)和第二深沟球轴承(39)与气缸缸体内腔壁之间。

3.根据权利要求1所述的气动打蜡装置，其特征在于：所述固体蜡夹具(62)包括双螺栓、双螺母和双孔长垫片。

4.根据权利要求1所述的气动打蜡装置，其特征在于：还包括打磨轮耗损调节组件(8)，所述打磨轮耗损调节组件(8)包括调节旋钮(81)、锁紧装置、齿轮齿条组件及导轨组件，导轨组件包括滑块，旋转调节旋钮(81)，控制齿轮转动齿条(82)以及滑块向前向后移动，当磨轮不断耗损时，旋转调节旋钮(81)，将自动打蜡装置靠近磨轮，保证磨轮外圆面与固体蜡(7)的导向组件之间的距离在许可的范围内。