[实用新型]一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手有效
| 申请号： | 201820614789.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208163666U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵成军 | 申请（专利权）人： | 滁州华海中谊工业炉有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 筒体 杆体 多级伸缩 小型气缸 伸缩 铰接 转动 机械手 防滑垫 工业炉 夹臂沿 体内 夹持 反作用力 维修机械 伸长 收缩 合并 维修 | ||
1.一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，包括第一筒体(1)、第二筒体(2)、第一定位螺栓(3)、第三筒体(4)、第二定位螺栓(5)、杆体(6)、第三定位螺栓(7)和机械手(9)，其特征在于，所述第一筒体(1)内滑动设置有第二筒体(2)，所述第一筒体(1)上开设有用于与第一定位螺栓(3)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体(2)内滑动设置有第三筒体(4)，所述第二筒体(2)上开设有用于与第二定位螺栓(5)螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体(4)内滑动设置有杆体(6)，所述第三筒体(4)上开设有用于与第三定位螺栓(7)螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端上设置有机械手(9)，所述机械手(9)包括第一夹臂(10)、驱动装置(11)和第二夹臂(12)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)一端分别通过销轴(8)与杆体(6)伸出第三筒体(4)的一端铰接，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫(13)，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)之间设置有驱动装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述防滑垫(13)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述驱动装置(11)包括小型气缸(14)，所述小型气缸(14)固定安装在第二夹臂(12)上，小型气缸(14)的输出端固定安装在第一夹臂(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有多级伸缩功能的工业炉内部维修机械手，其特征在于，所述第一夹臂(10)和第二夹臂(12)之间设置有回位弹簧(15)，所述回位弹簧(15)两端分别固定安装在第一夹臂(10)和第二夹臂(12)上，回位弹簧(15)套设在小型气缸(14)外侧。
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