[实用新型]移动式自动比对检测装置有效
| 申请号： | 201820614615.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN209524891U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 温天哲;王小明;谢长胜;张佳 | 申请（专利权）人： | 山西道通环创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山西省太原市万柏林区和*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 移动小车 控制系统 测量仪 比对 检测装置 自动比对 移动式 本实用新型 安全系数 对比测量 工件检测 靠后位置 占用空间 自动完成 位置处 协作型 检测 插接 搬运 机床 电路 测量 车间 灵活 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动式自动比对检测装置，其特征在于：结构包含移动小车、机械手、比对测量仪、控制系统；其中，在移动小车的上面靠前位置安装有比对测量仪，上面靠后位置安装有机械手，小车右侧面安装有控制系统；
所述控制系统是集成了比对测量仪及机械手控制功能的控制系统；通过控制系统的操作界面对机械手及比对测量仪进行控制；
所述机械手为人机协作型机械手；
所述比对测量仪为并联型多功能比对测量仪；
所述移动小车的车轮使用刹车万向轮，并配有地脚；
所述装置的控制系统处还预留有机床系统联机接口。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动比对检测装置，其特征在于：所述控制系统通过I/O线缆分别与比对测量仪和机械手联机，控制界面中针对比对测量仪和机械手设置有不同的控制界面。
3.根据权利要求1所述的一种移动式自动比对检测装置，其特征在于：所述比对测量仪同时又与机械手通过I/O线缆联机，进行检测动作、检测结果信息的直接传递。
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