[实用新型]一种收获机械的智能型机械手振动装置有效
| 申请号： | 201820614127.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208191391U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 夏建林;祁士尧 | 申请（专利权）人： | 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王玉梅 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 推杆 支撑杆 气缸 智能型机械手 高频振动 振动装置 滑块 收获 电机 本实用新型 带动振动 电机驱动 动力平台 推动滑块 行程开关 控制器 缩回 轨道槽 振动叉 滑动 整机 联接 机械化 伸出 全程 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种收获机械的智能型机械手振动装置，其特征在于：包括机架（1）、气缸（2）、推杆（3）和机械手，机械手由支撑杆（5）排列在推杆（3）上，推杆（3）通过气缸（2）与机架（1）相联接；所述的机械手包括电机（7）、凸轮（8）、滑块（9）、振动叉（6）和支撑杆（5），滑块（9）固定于振动叉（6）上，支撑杆（5）上设有轨道槽，滑块（9）带动振动叉（6）在支撑杆（5）上的轨道槽内滑动；凸轮（8）安装在电机（7）轴上，电机（7）支撑在支撑杆（5）上，凸轮（8）可推动滑块（9）高频振动。
2.如权利要求1所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置，其特征在于：机架（1）上还设有可启动电机（7）运行的行程开关（4）。
3.如权利要求1或2所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置，其特征在于：气缸（2）的底座安装在机架上（1），气缸（2）的活塞杆安装在推杆（3）上；推杆（3）与机架（1）之间设有2-3组气缸（2）。
4.如权利要求1或2所述的一种收获机械的智能型机械手振动装置，其特征在于：支撑杆（5）固定在推杆（3）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市盐海拖拉机制造有限公司，未经盐城市盐海拖拉机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820614127.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种嵌入式柑橘采摘器
- 下一篇：一种苹果采摘机械手伸缩及俯仰机构
