[实用新型]竹筒自动破片设备

权利要求书

1.一种竹筒自动破片设备，其特征在于，包括控制系统、机架、上料机构、推料机构和刀具机构，上料机构、推料机构和刀具机构均安装在机架上，上料机构、推料机构和刀具机构均连接控制系统由控制系统控制上料机构、推料机构和刀具机构各自的动作，

上料机构，用于将竹筒输送至推料机构，上料机构包括输送装置和上料装置，上料装置包括上料托架、环形导轨和第一驱动组件，输送装置包括输送带、送料斜坡和第二驱动组件，输送带和第二驱动组件相连接通过第二驱动组件驱动输送带转动，送料斜坡高的一端与输送带连接，送料斜坡低的一端与上料托架连接，以将竹筒从输送带送至上料托架，

第一驱动组件连接环形导轨，用于带动环形导轨转动，

上料托架设于环形导轨上，上料托架随环形导轨的转动而实现移动，

推料机构，位于上料机构竹筒输出的一端，用于将竹筒推送至刀具机构，推料机构包括第三驱动组件、推料器、推料导轨和导料斜坡，第三驱动组件连接推料器以驱动推料器推送竹筒，推料导轨为两根，导料斜坡高的一端与上料机构连接以接收上料机构输送的竹筒，导料斜坡低的一端与推料导轨连接以将竹筒从导料斜坡送至推料导轨，

推料器设于两根推料导轨之间，用于推送推料导轨上的竹筒，

刀具机构，位于推料机构竹筒推出的一端，用于将推料机构推送的竹筒进行破片，刀具机构包括刀具和第四驱动组件，刀具包括刀架、第二滑块和破片刀，第二滑块设于刀架底端，破片刀设于刀架上，第四驱动组件连接第二滑块以驱动第二滑块移动。

2.如权利要求1所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，第一驱动组件包括第一传动链、第二传动链、第一驱动件、第二驱动件和第一驱动电机，第一驱动件和第二驱动件连接环形导轨以通过第一驱动件和第二驱动件的转动带动环形导轨转动，第一驱动电机通过第一传动链连接第一驱动件，第一驱动件通过第二传动链连接第二驱动件，第二驱动组件包括第二驱动电机、第三传动链、第四传动链、第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件和第四驱动件均连接输送带以通过第三驱动件和第四驱动件的转动带动输送带转动，第二驱动电机通过第三传动链传动连接第三驱动件，第三驱动件通过第四传动链传动连接第四驱动件。

3.如权利要求1所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，第三驱动组件包括第一驱动链、第一驱动轮、第一螺杆和第三驱动电机，第三驱动电机通过第一驱动链传动连接第一驱动轮，第一驱动轮套设于第一螺杆上，用于带动第一螺杆转动，推料器包括第一滑块和推料盘，推料盘固设于第一滑块上，且推料盘设于两根推料导轨之间，推料盘用于将推料导轨上的竹筒推送至刀具机构处，第一滑块套设于第一螺杆上，第一螺杆转动时第一滑块沿第一螺杆移动。

4.如权利要求1所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，第四驱动组件包括第二驱动链、第二驱动轮、第二螺杆和第四驱动电机，第四驱动电机通过第二驱动链传动连接第二驱动轮，第二驱动轮套设于第二螺杆上，用于带动第二螺杆转动，第二滑块套设于第二螺杆上，第二螺杆转动时第二滑块沿第二螺杆移动。

5.如权利要求4所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，还包括检测机构，用于检测推料机构上的竹筒大小，检测机构包括第五驱动组件和检测装置，第五驱动组件连接检测装置以驱动检测装置移动，检测机构电连接控制系统。

6.如权利要求5所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，第五驱动组件包括第五驱动电机和第三螺杆，第五驱动电机连接第三螺杆，检测装置包括定位板、连接臂、第三滑块、感应桩和感应装置，第三滑块套设于第三螺杆上，第三螺杆转动时第三滑块沿第三螺杆移动，定位板位于推料机构上的正上方，连接臂一端连接定位板，连接臂另一端连接第三滑块，当定位板紧贴竹筒时第三滑块停止向下移动，第三滑块在远离定位板的一端连接感应桩，感应装置设于机架上且与感应桩相对，且感应桩移动至正对感应装置时触发感应装置，感应装置电连接控制系统。

7.如权利要求6所述的竹筒自动破片设备，其特征在于，感应装置包括第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置从上至下依次设置于机架上，刀具包括第一刀具、第二刀具和第三刀具，第一感应装置被触发时，控制系统控制第一刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理，第一感应装置和第二感应装置同时被触发时，控制系统控制第二刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理，第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置同时被触发时，控制系统控制第三刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理。