[实用新型]一种灯具自动组装设备的顶盖抓取机构

权利要求书

1.一种灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，灯具自动组装设备包括工作台，所述的工作台上转动设有转盘，所述的转盘下方连接有能使其转动的驱动机构，转盘上设有设有四个平台，其特征在于，本顶盖抓取机构设置在工作台上，包括固定在工作台上的支座二，所述的支座二呈“冂”状，支座二的左端横向固定有气缸三，支座二的右端横向固定有气缸四，气缸三和气缸四相对设置，气缸三的活塞杆固定有连接板一，连接板一上竖直固都有滑轨三和气缸五，滑轨三上滑动设有滑座三，气缸五的活塞杆和滑座三相固定，滑座三上固定有若干吸盘二，吸盘二的吸嘴朝下，吸盘二通过气管二连接气泵二，气泵二固定在支座二上，气缸四的活塞杆固定有连接板二，连接板二上竖直固都有滑轨四和气缸六，滑轨四上滑动设有滑座四，气缸六的活塞杆和滑座四相固定，滑座四上固定有若干吸盘三，吸盘三的吸嘴朝下，吸盘三通过气管三连接气泵三，气泵三固定在支座二上，所述的顶盖抓取机构还包括固定在支座二顶部的气缸十，气缸十水平设置，气缸十的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上相垂直，所述的气缸十的活塞杆上还固定有连接板三，连接板三上竖直固定有滑轨七和气缸十一，所述的滑轨七上滑动设置有滑座七，气缸十一竖直设置且活塞杆与滑座七相固定，滑座七上固定有若干吸盘四，吸盘四的吸嘴朝下，吸盘四通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座二上，所述的工作台靠近支座二的一侧开设有取料孔一和取料孔二，所述的工作台内固定有储料架一和储料架二，储料架一位于取料孔一正下方，储料架二位于取料孔二正下方，取料孔一和取料孔二对称设置，取料孔一和取料孔二之间设有缓存台。

2.根据权利要求1所述的灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，其特征在于，工作台上从顶盖抓取机构沿转盘转动方向还依次设有能压紧底片与顶盖的压紧机构，能对装配好的产品进行下料的下料机构，能抓取顶盖的底片抓取机构。

3.根据权利要求2所述的灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、减速齿轮一和减速齿轮二，电机固定在工作台内，电机的输出轴竖直向上且端部与减速齿轮一相固定，工作台内还转动设有转轴，转轴与减速齿轮二同轴固定，转轴的顶部与转盘中心固定。

4.根据权利要求3所述的灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，其特征在于，所述的底片抓取机构包括固定在工作台上的支座一，所述的支座一上横向固定有滑轨一，滑轨一上滑动设有滑座一，支座一的一端横向固定有气缸一，气缸一的活塞杆水平设置并与滑座一相连接，所述的滑座一上竖直固定有滑轨二，滑轨二上滑动设有滑座二，滑座一竖直固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直设置并与滑座二相固定，滑座二上固定有吸盘一，吸盘一的吸嘴朝下，吸盘一通过气管一连接气泵一，气泵一固定在支座一上。

5.根据权利要求4所述的灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，其特征在于，所述的压紧机构包括支座三，支座三固定在工作台上，支座三竖直固定有气缸七，气缸七的活塞杆竖直向下且固定有工作板。

6.根据权利要求5所述的灯具自动组装设备的顶盖抓取机构，其特征在于，所述的下料机构包括固定在工作台上的支座四，所述的支座四上横向固定有滑轨五，滑轨五上滑动设有滑座五，支座四的一端横向固定有气缸八，气缸八的活塞杆水平设置并与滑座五相连接，所述的滑座五上竖直固定有滑轨六，滑轨六上滑动设有滑座六，滑座六上固定有吸盘五，吸盘五的吸嘴朝下，吸盘五通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座四上，滑座六竖直固定有气缸九，气缸九的活塞杆竖直设置并与滑座六相固定，支座四的一侧设置有下料架。