[实用新型]一种传动轴叉在输送链上的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种传动轴叉在输送链上的定位装置，包括底座，底座上纵向安装有输送链，输送链上设置有多组V形支撑座，待加工传动轴叉横向放置在V形支撑座上，输送链下料端靠近传动轴叉叉头一侧设有伺服推料机构、另一侧设有气动推料机构，伺服推料机构和气动推料机构均通过支架安装在底座上；所述气动推料机构包括气缸，气缸靠近传动轴叉轴杆的一端、活塞杆前端设有推块，气缸通过控制器控制；所述伺服推料机构包括横向设置的滑轨，滑轨上设有滑台，滑台靠近传动轴叉叉头的一侧固定有挡板伺服电机通过控制系统控制。本实用新型通过V形支撑座、推块、挡板实现在输送链上对不同规格传动轴叉的快速夹紧和定位，方便后续机械手的准确夹持操作。

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种传动轴叉在输送链上的定位装置。

背景技术

传动轴叉是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，是个传递动力的关键部位，需要淬火，以保证其机械性能。

在自动加工时，传动轴叉的自动上下料输送过程中通常采用的是卧式V形支撑结构，为保证工件在机械手加工位上的位置正确，需要对传动轴叉在V形支撑结构上两端的位置进行定位，方便后续机械手的准确夹持，通常的做法是采取手工方式移动调整，但是工作效率低，定位有偏差影响后续的机械手准确夹持进行淬火操作。

发明内容

为了实现快速夹紧，需要调整多品种传动轴叉在输送链上的位置，方便后续机械手的准确夹持，本实用新型提出了一种传动轴叉在输送链上的定位装置。

为此实用新型的技术方案为，一种传动轴叉在输送链上的定位装置，包括底座，底座上纵向安装有输送链，输送链的一端为上料端，输送链的另一端为下料端，输送链的上料端和下料端之间横向设置有多组V形支撑座，每组由3个纵向平行对齐的V形支撑座组成，待加工传动轴叉横向放置在V形支撑座上，传动轴叉随输送链作纵向移动，其特征在于：

所述输送链的下料端靠近传动轴叉叉头的一侧设有伺服推料机构、靠近传动轴叉轴杆的一侧设有气动推料机构，伺服推料机构和气动推料机构均通过支架安装在底座上；

所述气动推料机构包括气缸，气缸靠近传动轴叉轴杆的一端、活塞杆的前端设有推块，推块在气缸的作用下作横向移动，气缸通过控制器控制；

所述伺服推料机构包括横向设置的滑轨，滑轨上设有滑台，滑台靠近传动轴叉叉头的一侧固定有挡板，挡板随滑台在伺服电机的作用下在滑轨上作横向移动，伺服电机通过控制系统控制。

对上述技术方案的进一步限定，所述伺服推料机构的推力大于气动推料机构的推力。

有益效果：本实用新型利用一种传动轴叉在输送链上的定位装置，通过V形支撑座、推块、挡板实现对不同品种传动轴叉的快速夹紧和定位，方便后续机械手的准确夹持操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型所放置的不同规格传动轴叉的示意图。

图中所示：1、底座；2、输送链；2-1、上料端；2-2、下料端；3、V形支撑座；4、传动轴叉；4-1、传动轴叉叉头；4-1-1、传动轴叉叉头水平放置图；4-2、传动轴叉轴杆；5、伺服推料机构；5-1、滑轨；5-2、滑台；5-3、挡板；5-4、伺服电机；6、气动推料机构；6-1、气缸；6-2、推块；7、机械手夹爪。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示：