[实用新型]一种大理石板搬运防脱机械手

说明书

本实用新型公开了一种大理石板搬运防脱机械手，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接。本实用新型具有结构简单和对大理石板固定牢固的优点。

技术领域

本实用新型涉及大理石板搬运技术领域，特别是一种大理石板搬运防脱机械手。

背景技术

大理岩原指产于云南省大理的白色带有黑色花纹的石灰岩，剖面可以形成一幅天然的水墨山水画，古代常选取具有成型的花纹的大理石用来制作画屏或镶嵌画。后来大理石这个名称逐渐发展成称呼一切有各种颜色花纹的，用来做建筑装饰材料的石灰岩。由于大理石磨光后非常美观，主要用于加工各种形材、板材、做建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料。

但是大理石加工成成品需要经过很多的工序，在完成这些工序时，需要对大理石板进行移动操作，而传统的大理石板移动都是通过人工完成的。现在大多工厂使用吸盘式移动方式，利用吸盘吸力把石板吸住，从而进行移动。由于大理石表面存在不光滑地方，使得吸盘在移动过程中从凹凸地方进入空气，吸盘失去吸力，石板就会掉落在地上，存在极大的安全隐患。为了解决以上弊端，急需提出一种大理石板搬运防脱机械手。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种大理石板搬运防脱机械手，具有结构简单和对大理石板固定牢固的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种大理石板搬运防脱机械手，包括中空的收纳台、减震装置和多个机械手臂，所述收纳台包括承重板和承重架，所述收纳台顶部设有多个用于和所述机械手臂卡接的卡扣，收纳台底部均布多个带锁紧装置的万向轮，收纳台内部安装有所述承重架，所述承重板安装在所述承重架上，所述减震装置的底部通过滑轨与所述收纳台内底部连接，且减震装置顶部与所述承重板的底部连接，多个所述机械手臂的一端分别与所述承重架的端部铰接；所述机械手臂包括防脱臂、支撑臂和固定臂，所述固定臂的两端分别与所述防脱臂的一端和所述支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与所述承重架的端部铰接，所述防脱臂的另一端设有防脱钩；所述减震装置包括底板、多个支脚和多个减震器，所述减震器的一端与所述底板垂直连接，另一端和所述承重板连接，所述支脚的一端与所述底板的底部具有铰接部，所述底板的底部设有用于收纳所述支脚的凹槽。

使用时，首先锁定万向轮，将减震装置从收纳台内部拖出，从底板上的凹槽内将支脚放下，由于减震装置通过滑轨和收纳台连接，故可以很轻易的拖出，由于承重板和承重架均安装在减震装置的顶部，所以使得承重板和承重架被一起拖出，由于多个机械手臂的一端和承重架铰接，所以可以将机械手臂旋转使机械手臂平放，便于大理石板的安放；然后将大理石板放在承重板上，收纳台内部有足够的空间放置多块大理石板；最后，推动底板，使大理石被收纳在收纳台内部，转动防脱臂，使防脱钩与卡扣卡接，形成对大理石板的固定；此时，大理石板安放在收纳台内部，防脱臂与卡扣卡接，大理石板被固定在收纳台内部，实现了大理石板搬运过程中对大理石板的保护。

上述设计中，中空的收纳台能提供足够的空间放置多块大理石板，提高了一次对大理石板的搬运和保护数量；减震装置能减弱在大理石板的搬运过程中遇到的颠簸情况，和机械手臂相互配合，完成对大理石板的进一步保护；机械手臂能将大理石板固定在收纳台内部，使得大理石板得到有效的保护。

优选的，所述收纳台的棱边上设有多个把手。

把手的设计使得对收纳台的推动更加省力和方便。