[实用新型]一种物流物资用自动储运装置

说明书

本实用新型公开了一种物流物资用自动储运装置，包括柜体、人机界面、底座和自动收纳机构，柜体包括设有多个独立的容纳格，柜体的中心处设有上下贯通的升降通道，多个容纳个围绕升降通道均匀设置，容纳格朝向升降通道的一侧均为敞开状态，容纳格底面上设有收纳传送带，自动收纳机构包括升降装置、步进电机和运送平台，步进电机固定设置在升降装置上表面，运送平台的底部通过联轴器连接步进电机的输出轴；本实用新型能够自动对取放物品进行收发，智能，方便，且摒弃了传统的单柜单门的储物柜形式，减少了铰接机构损坏，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及物流物资转运技术领域，尤其涉及一种物流物资用自动储运装置。

背景技术

目前，物流行业在我国发展迅速，已经成为连接生产者与消费者必不可少的环节。目前物流物资的储运装置多采用储物柜的形式，例如商超用于暂存物品的储物柜，社区用于暂存快递的快递柜等。但是，储物柜上的储物格多采用单格单门的形式，每次取放物资都需要打开一次，极易造成柜门铰接机构的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流物资用自动储运装置，能够自动对取放物品进行收发，智能，方便，且摒弃了传统的单柜单门的储物柜形式，减少了铰接机构损坏，降低了维护成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种物流物资用自动储运装置，包括柜体、人机界面、底座和自动收纳机构，柜体设置在底座上方，人机界面设置在柜体外，自动收纳机构设置在柜体内；

所述柜体包括多层容纳层，每一层容纳层均设有多个独立的容纳格，柜体的中心处设有上下贯通的升降通道，多个容纳个围绕升降通道均匀设置，且每个容纳格朝向升降通道的一侧均为敞开状态，每个容纳格的底面上均设有用于收纳传送带；

所述自动收纳机构自下而上依次包括升降装置、步进电机和运送平台，所述升降装置设置在底座的上表面，步进电机固定设置在升降装置上表面，运送平台设置在步进电机上方，运送平台的底部通过联轴器连接步进电机的输出轴，升降装置驱动运送平台和步进电机在升降通道中升降，步进电机驱动运送平台在水平方向转动；所述运送平台上设有送货输送带，待投递货物设置在送货输送带上；

还包括中央处理模块，中央处理模块的升降控制端连接升降装置的受控端，中央处理模块的旋转控制端连接步进电机的受控端，中央处理模块的收纳控制端与每个收纳格内所设收纳传送带的受控端分别连接，中央处理模块的送货控制端连接运送平台所设送货输送带的受控端。

所述升降装置包括剪叉式升降平台，剪叉式升降平台的受控端连接中央处理模块的升降控制端。

所述的底座对应升降通道的位置设有容纳腔，升降装置的底部固定设置在容纳腔中。

所述的容纳层均由3x3个容纳空间组成，中心处的一个容纳空间为升降通道，围绕在四周的其余八个容纳空降为容纳格。

所述的运送平台包括上顶板和下底板，下底板的底部通过联轴器与步进电机输出轴连接，上顶板和下底板之间通过四根尼龙柱连接。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过在柜体内设置升级通道，并在升降通道上设置能够上下运动的自动收纳机构，实现了货物由自动收纳机构自动存储到容纳格中，并通过步进电机的设置，使自动收纳机构能够自动调整方向，保证运送平台上的送货输送带能够朝向不同方向的容纳格，整个装置自动化程度高，智能可靠，且抛弃了传统的单柜单门形式，减少了五金配件的损耗，降低了后期维护成本；

（2）通过人机界面的设置，方便派件人和取件人输入货物信息，然后配合自动收纳机构实现货物信息的存储和货物的自动存取，实用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；