[实用新型]一种具有顶升平台的行走小车

说明书

本实用新型公开了一种具有顶升平台的行走小车，包括车体，车体上方还安装有载货台；车体上还设有固定于凸轮轴上并与换向凸轮同时转动的顶升凸轮，所述顶升凸轮包括围绕该凸轮轴设置的弧形槽，顶升轴插入第三弧形槽内并采用顶升凸轮和顶升轴配合的驱动方式驱动具有顶升作用的载货台。其中由于顶升凸轮内采用弧形的槽与顶升轴相互的配合能够平稳的进行运动的过渡，同时顶升凸轮整体作为一个完整的圆饼形而强度较大，能够承受较大重量的负载。从而该技术方案能够实现在提高顶升平台负载能力的同时顶升平台的移动也能够保持稳定的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及仓储货架领域，尤其是一种应用于仓储货架中的行走小车。

背景技术

在货架领域，高位货架密集存储中小件货物存储和收取，广泛应用的是智能穿梭车，也称为行走小车。为了应对货架中的立体存储环境，行走小车在平面行走的同时，也需要顶升凭条能够上下伸缩到达符合的高度以便于取放货物。但是对于货物的取放，由于货物在重量较重的情况下，对顶升平台的压力也变大，使顶升平台在上下移动时的稳定性造成影响，对于如何能够自动控制并且使顶升平台的负载能力提高，同时负载能力的提高也不会对顶升平台移动稳定性有过大影响，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种能够提高顶升平台负载能力且不会对顶升平台移动的稳定有过大影响的行走小车。

为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种具有顶升平台的行走小车，包括车体，车体上方还安装有载货台，所述载货台向下设有支架，所述支架上设有顶升轴；车体上还设有固定于凸轮轴上并与换向凸轮同时转动的顶升凸轮，所述顶升凸轮包括围绕该凸轮轴设置的第三弧形槽，该第三弧形槽的两端分别为内端和外端，且内端到凸轮轴距离小于外端到凸轮轴的距离，所述顶升凸轮在第三位置及第四位置间转动；所述顶升轴插入第三弧形槽内；

当顶升凸轮位于第三位置时，顶升轴位于第三弧形槽的内端处，所述载货台位于较低位置；

当顶升凸轮位于第四位置时，顶升轴位于第三弧形槽的外端处，所述载货台位于较高位置。

有益效果：本实用新型通过将对顶升平台的驱动装置进行调整，采用顶升凸轮和顶升轴配合的驱动方式驱动具有顶升作用的载货台。其中由于顶升凸轮内采用弧形的槽与顶升轴相互的配合能够平稳的进行运动的过渡，同时顶升凸轮整体作为一个完整的圆饼形而强度较大，能够承受较大重量的负载。从而该技术方案能够实现在提高顶升平台负载能力的同时顶升平台的移动也能够保持稳定的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型具有顶升平台的行走小车的立体图。

图2是本实用新型具有顶升平台的行走小车在未安装载货台时的俯视图。

图3是本实用新型行走小车中换向凸轮转动至第一位置时的示意图。

图4是本实用新型行走小车中当换向凸轮位于第一位置时，顶升凸轮位于第四弧形槽内的示意图。

图5是本实用新型行走小车中换向凸轮转动至第二位置时的示意图。

图6是本实用新型行走小车中顶升凸轮位于第三位置时的示意图。

图7是本实用新型行走小车中顶升凸轮位于第四位置时，换向凸轮位于第二弧形槽内的示意图。

图8是本实用新型行走小车中顶升凸轮位于第四位置时的示意图。

图9是本实用新型中换向凸轮与顶升凸轮同轴设置的示意图。

具体实施方式

请结合图1及图2所示，本实用新型公开的一种双换向行走小车，包括下车体2、承载于下车体2上的上车体1、位于上车体1和下车体2之间的换向装置。上车体1上还设有载货台4。