[实用新型]一种棒材传送装置及包含其的棒材表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种棒材传送装置，包括动力机构(1)、装置架(2)，所述动力机构(1)固定连接于装置架(2)上，其特征在于：所述装置还包括运输装置(3)，所述运输装置(3)与装置架(2)相连；所述运输装置(3)包括传动轴(32)、运输架(33)和若干基座(31)；所述运输架(33)上设有基座(31)，可转动连接有传动轴(32)；所述基座(31)上固定设有滚轮架(34)，所述滚轮架(34)的两端不同侧分别可转动设有滚轮转轴(35)，所述滚动转轴(35)另一端可转动连接于相邻基座(31)的滚轮架(34)上；所述滚轮转轴(35)上同心设置有滚轮(36)，滚轮(36)与滚轮转轴(35)轴向呈一定角度；所述传动轴(32)固定设置在基座(31)下方的装置架(2)上，其与动力机构(1)传动连接，其上同心设有皮带轮，皮带轮通过皮带与滚轮转轴(35)同心设置的转轴皮带轮传动连接，在动力机构(1)转动的带动下，传动轴(32)转动带动基座(31)上的滚动转轴(35)同向转动。

2.如权利要求1所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述运输架(33)上可转动连接有基座(31)，在连接处设有可调节基座(31)与运输架(33)轴向角度的角度调节手轮(331)。

3.如权利要求1所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述运输架(33)为可伸缩结构，运输架(33)上可转动连接有基座(31)，运输架(33)底部设有升降装置，升降装置上设有控制装置。

4.如权利要求3所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述升降装置为螺旋升降机，其上设有高度调节手轮(332)。

5.如权利要求3所述的一种棒材传送装置，其特征在于：所述升降装置为电动伸缩杆。

6.如权利要求1-5任一所述的一种棒材传送装置，其特征在于：运输装置(3)与装置架(2)滑动连接，连接处设有左右调节手轮(21)。

7.如权利要求1-5任一所述的一种棒材传送装置，其特征在于：装置架(2)底部的架脚为可伸缩结构，其上设有地脚调节手轮(22)。

8.一种包含如权利要求1-5任一所述的棒材传送装置的棒材表面缺陷检测装置，其特征在于：包括送料装置(4)、表面缺陷检测平台(5)、机器视觉检测装置(6)、接料装置(7)、PLC控制器；所述送料装置(4)由送料板(41)、送料电机、棒材传送装置组成，所述送料板(41)铰接在棒材传送装置上方，送料板(41)侧面开通设有通槽(411)，所述送料电机的输出轴上同轴设有转轮(412)，其上设有凸起(413)，所述凸起(413)与拉杆(414)铰接，拉杆(414)另一端与通槽(411)扣接配合，转轮(412)在转动时，凸起(413)带动拉杆(414)运动，从而拉动送料板(41)转动，棒材传送装置一端与表面缺陷检测平台(5)连接；所述机器视觉检测装置(6)固定设于表面缺陷检测平台(5)上方，由环形光源(61)，CCD相机(62)，图像识别分析系统(63)组成，所述CCD相机(62)前后方各设有一个环形光源(61)，其与图像识别分析系统(63)电连接，所述接料装置(7)由两个的取料钩(71)、两个的取料电机、两个的棒材传送装置组成；所述取料钩(71)与取料电机传动连接，取料电机转动带动取料钩(71)钩出经过表面缺陷检测平台(5)的棒材；所述PLC控制器与送料电机、图像识别分析系统(63)、取料电机、棒材传送装置电连接。