[实用新型]一种双泵并联驱动的电静液作动器

说明书

本实用新型提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本实用新型既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种双泵并联驱动的电静液作动器。

背景技术

目前，按控制形式分类主要存在三大类成熟的液压控制系统：普通控制系统、比例控制系统和伺服控制系统。比例控制系统和伺服控制系统，是一种稳定性好，动态响应快，准确度高的自动化液压控制系统，主要应用于各类中高档液压机械和装置中，但其能效较低，造价高，而且维护困难，对使用环境要求严格。在生产中，很多生产设备的液压控制系统在不太追求其响应时间，速度等性能，但需要对液压控制系统的运行位置进行闭环的自动化控制；而普通的液压控制系统又难以满足这样的控制特性要求，现有的液压控制系统并不能很好的兼顾到此类生产设备的液压系统特性要求。

电静液作动器系统其实质是一个无伺服阀的泵控液压马达或泵控液压缸系统，应用数字控制器对电机实施脉宽调制，从而驱动液压泵。其工作原理为控制器根据控制指令和传感器反馈发出控制信号，控制电机的转速，从而带动定量泵以改变转速，旋转方向，或者通过改变泵的输出流量来控制液压缸的输出位移和力。

伺服电机控制的电静液作动器，因比传统伺服阀具有更好的能效和布置灵活性而受到关注。随着所需功率的提高，伺服电机的尺寸必须相应增大，势必不仅成本增加，而且精度和动态响应降低。为解决现有电静液作动器系统的控制精度，动态性能和负载能力之间的矛盾，无法兼顾；单泵系统对伺服电机性能要求高，自适应性不足，维护成本高等问题，而提出了一种用于位置控制的双泵电静液液压作动系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，根据伺服控制系统的控制原理，既能满足生产制造中所需的响应时间，速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。

本实用新型的问题是这样实现的：

一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器，所述液压缸的两腔进油口分别与第一电磁换向阀的出油口及第二电磁换向阀的出油口相连，所述第一电磁换向阀的进油口及第二电磁换向阀的进油口分别连接至串联的第一液控单向阀和第二液控单向阀的两端，同时所述第一电磁换向阀的进油口及第二电磁换向阀的进油口还连接至并联的小定排量液压泵和大定排量液压泵的两端，所述大定排量液压泵和小定排量液压泵由电机驱动，所述电机与小定排量液压泵通过第一离合器建立物理连接，所述电机与大定排量液压泵通过第二离合器建立物理连接，所述电机的控制端连接至电机驱动器，所述电机驱动器的电源端连接至电源；所述蓄能器连接至第一液控单向阀和第二液控单向阀之间，并且分别与小定排量液压泵和大定排量液压泵连通；所述位移传感器安装于液压缸的活塞端部，所述控制器分别与位移传感器、第一电磁换向阀的电磁线圈、第二电磁换向阀的电磁线圈、第一离合器、第二离合器和电机驱动器连接。

进一步地，所述第一液控单向阀包括一第一液控端、一第一输入端和一第一输出端，所述第一液控端与第二电磁换向阀的进油口连接，所述第一输入端与第一电磁换向阀的进油口连接，所述第一输出端与蓄能器连接；

所述第二液控单向阀包括一第二液控端、一第二输入端和一第二输出端，所述第二液控端与第一电磁换向阀的进油口连接，所述第二输入端与第二电磁换向阀的进油口连接，所述第二输出端与蓄能器连接。

进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为二位二通液压电磁换向阀。