[实用新型]车用智能识别装卸机械臂

说明书

本实用新型公开了一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连。本实用新型解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。

技术领域

本发明涉及一种机械臂，特别是涉及一种车用智能识别装卸机械臂。

背景技术

随着经济的发展，货物越来越多，很多货物需要人员亲力亲为，费时费力，另外识别精准失误率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车用智能识别装卸机械臂，其解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽 安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。

优选地，所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条，第二导轨安装在纵托板上，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块与第二齿条相连，第二齿条与第二齿轮相连，第二齿轮安装在第四减速机上，第四减速机与第四电极相连。

优选地，所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条，第三滑块安装在第三导轨上，第三滑块与纵托板相连，第三导轨与第三齿条相连，第三齿条与第三齿轮相连，第三齿轮安装在第五减速机上，第五减速机与第五电机相连。

本发明的积极进步效果在于：本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。