[实用新型]一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置，包括焊带夹紧机构、焊带拉取与切断机构和焊带旋转定位机构，所述焊带拉取与切断机构包括两个上气缸和两个下气缸，上气缸的输出轴上连接有上切刀，下气缸的输出轴上连接有下切刀，上气缸的一侧设有伺服马达，伺服马达的输出轴上焊接有两个拉带轴，所述焊带旋转定位机构包括伺服电机和位于伺服电机上方的减速机，伺服电机和减速机的输出轴上套设有同一个同步带，伺服电机远离同步带的一侧连接有联轴器。本实用新型结构简单，安装方便，经济实用，通过气缸和一体式夹爪，对焊带进行夹紧，并且通过减速机和联轴器，焊带快速转动到所需角度进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及光伏片焊接机技术领域，尤其涉及一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置。

背景技术

现有的焊接机焊带拉取、切断及旋转定位机构在拉取焊带旋转定位时，存在以下问题：1、旋转定位不准，无法将拉取的焊带快速准确的移动至指定的焊接位置，从而导致焊带焊接偏差过大，甚至出现焊接不良而产生废品；2、原有旋转定位旋转轴直接与同步带连接、同步带再与减速机和电机链接的结构，占用空间大且做高速旋转、停止时由于产生较大的惯性力矩使同步带弹性变形、焊带位置角度不稳定，影响焊接质量及加工效率；3、原有的焊带夹紧机构为一个夹头夹取一条焊带结构复杂、不同的规格的光伏片需要调整不同的夹头位置，操作繁琐；4、原有的焊带夹紧机构一个夹头只能夹取一条焊带，不同的规格的光伏片需要调整不同的夹头位置，结构复杂操作繁琐，因此我们提出了一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置，包括焊带夹紧机构、焊带拉取与切断机构和焊带旋转定位机构，所述焊带拉取与切断机构包括两个上气缸和两个下气缸，上气缸的输出轴上连接有上切刀，下气缸的输出轴上连接有下切刀，上气缸的一侧设有伺服马达，伺服马达的输出轴上焊接有两个拉带轴。

优选的，所述焊带旋转定位机构包括伺服电机和位于伺服电机上方的减速机，伺服电机和减速机的输出轴上套设有同一个同步带，伺服电机远离同步带的一侧连接有联轴器，联轴器的一侧设有旋转轴。

优选的，所述焊带夹紧机构包括两组气缸，每组气缸的输出轴上连接有同一个一体式夹爪。

优选的，两个拉带轴上套设有同一个拉带。

优选的，所述伺服电机和一体式夹爪之间设有连接板，连接板的一侧连接有丝杆螺母副，丝杆螺母副与拉带相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过气缸和一体式夹爪相配合，启动气缸，气缸的输出轴带动一体式夹爪将焊带夹紧；

（2）通过上切刀、下切刀、上气缸、下气缸、伺服马达、拉带轴、连接板、伺服电机、同步带、减速机、联轴器和旋转轴相配合，启动伺服马达，伺服马达的输出轴带动拉带轴传动，拉带轴带动拉带进行传动，拉带带动丝杆螺母副，丝杆螺母副带动连接板进行移动，连接板带动焊带夹紧机构快速移动到指定位置，启动伺服电机，伺服电机同步带带动减速机，减速机通过联轴器带动旋转轴快速转动到所需角度进行焊接，启动上气缸和下气缸，上气缸和下气缸带动上切刀和下切刀快速切断焊带。

本实用新型结构简单，安装方便，经济实用，通过气缸和一体式夹爪，对焊带进行夹紧，并且通过减速机和联轴器，焊带快速转动到所需角度进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光伏片焊接机焊带拉取、切断及旋转定位装置的结构示意图；