[实用新型]物料运输系统

说明书

本实用新型提供一种物料运输系统，物料运输系统包括运输线、运输机器人和对接装置；对接装置包括运输带、第一对接通道和行走通道；运输机器人的上端设置有支撑件和第二对接通道；运输带的上端与运输线对接，运输机器人穿过行走通道的同时，运输带的下部穿过第二对接通道且支撑件穿过第一对接通道；支撑件的支撑面位于运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上。物料运输方法实现在运输机器人移动并穿过行走通道的同时完成物料的对接，无需间歇的对接方式使物料运输效率有效提高。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，具体地涉及一种物料运输系统。

背景技术

现有的物料运输系统包括物料运输机器人和运输线，物料运输机器人包括主体、设置在主体底部的驱动轮和设置在主体上的放置位，放置位上设置有第一运输带；运输线的前端设置有朝下倾斜的第二运输带。在进行物料运输机器人与运输线之间的对接时，物料运输机器人移动至第二运输带所在处，第一运输带将放置位上的物料推送而出，随后第二运输带启动，物料从第二运输带的最低点进入第二运输带，最后物料到达运输线上。

现有的物料运输系统存在的问题是，在进行物料运输机器人与运输线之间的对接时，物料运输机器人需停止移动并固定在对接位置，直至物料完全到达第二运输带上，物料运输机器人放能后退并离开对接位置，另一物料运输机器人才能开始与运输线进行对接，现有的物料运输系统的物料运输对接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效对接的物料运输系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的物料运输系统包括运输线、运输机器人和对接装置；对接装置包括运输带，对接装置在运输带的一侧设置第一对接通道，第一对接通道贯穿对接装置的前后两侧；对接装置在运输带的下方设置贯穿对接装置前后两侧的行走通道，第一对接通道与行走通道连通， 运输机器人的上端设置有支撑件，运输机器人在支撑件的一侧设置第二对接通道，第二对接通道贯穿运输机器人的前后两侧；运输带的上端与运输线对接，运输机器人穿过行走通道的同时，运输带的下部穿过第二对接通道，且支撑件穿过第一对接通道；支撑件的支撑面位于运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上。

由上述方案可见，设置贯穿的第一对接通道、第二对接通道和行走通道以实现运输机器人可完全穿过对接装置，由于支撑件的支撑面位于运输带的运输面的最低点所在的水平位置以上，当支撑件完全进入第一对接通道后，物料完全支撑于运输带上，实现物料交接，且运输机器人可继续前行以离开对接装置。对接过程运输机器人无需停止，保持移动地实现物料交接且移动的过程中逐渐离开对接装置，物料对接效率大大提高。

进一步的方案是，对接装置包括并列的至少两组运输带，相邻的两组运输带之间具有间隔而形成第一对接通道；运输机器人包括并列的至少两个支撑件，相邻的两个支撑件之间具有间隔而形成第二对接通道。

由上可见，均匀设置的支撑件或运输带能使物料更稳定地支撑在支撑面上，进一步提高运输和对接的稳定性。

进一步的方案是，支撑件延伸于运输机器人的前后两侧。

由上可见，长形的支撑件可提高对接过程的稳定性。

进一步的方案是，对接装置包括支架，支架包括沿水平方向并列设置的多块安装板，每组运输带安装在一块安装板上，行走通道位于安装板下方。

进一步的方案是，安装板上设置有第一挡板部和第二挡板部；第一挡板部位于安装板的上端并位于运输带的运输面的下方，第一挡板部平行于运输带的运输面；第二挡板部位于安装板的下端，第二挡板部水平设置且运输带整体位于第二挡板部上方。

由上可见，安装板上的第一挡板部和第二挡板部对运输带进行有效保护，且避免对接过程中运输机器人与运输带发生接触而引起故障。

进一步的方案是，物料运输系统还包括设置在运输场地地面的磁条轨道，运输机器人与磁条轨道配合；磁条轨道穿过行走通道。