[实用新型]面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置

权利要求书

1.一种面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：包括第一步进电机（1）、机座（2）、工作台（3）、主轴刀具（4）、X轴光杆（5）、机架（6）、凸轮机构（7）、电路板固定板（8）、钢丝刷（9）、加热装置（10）、支架（11）、分类回收装置（12）、Z轴（13）、移动终端（14）、夹具（15）、Y轴光杆（16）；

所述第一步进电机（1）固定安装在所述机座（2）上；所述工作台（3）通过轴承插入所述Y轴光杆（16），所述Y轴光杆（16）安装于所述机座（2）的侧面内孔中，所述第一步进电机（1）与所述工作台（3）通过同步带进行传动；

所述Z轴（13）为两根，对称固定安装在所述机座（2）上；所述主轴刀具（4）通过轴承安装于所述X轴光杆（5）上，所述X轴光杆（5）通过连接件安装于两根Z轴（13）的丝杆上；

所述机架（6）为两组U型架，均平行安装在所述机座（2）上；所述凸轮机构（7）安装在其中一组机架（6）上，所述Z轴（13）与另一组机架（6）并列安装；所述钢丝刷（9）安装于所述的凸轮机构（7）连接杆上；

所述加热装置（10）安装于所述支架（11）上的夹持部位，所述分类回收装置（12）安装于所述机座（2）上，位于所述凸轮机构（7）下方；

所述夹具（15）安装于所述工作台（3）的表面上，所述移动终端（14）通过所述夹具（15）进行定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述凸轮机构（7）由连杆（71）、凸轮（72）、第二步进电机（73）、凸轮支架（74）组成；所述第二步进电机（73）安装于所述凸轮支架（74）上，所述凸轮（72）和第二步进电机（73）通过键连接，所述连杆（71）与凸轮支架（74）通过轴承及弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述分类回收装置（12）中间设置有隔板（121）。

4.根据权利要求1所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述主轴刀具（4）由十字螺丝刀（41）、夹头（42）、主轴电机（43）、主轴支架（44）组成；所述十字螺丝刀（41）安装于所述夹头（42）的内孔上，所述夹头（42）和主轴电机（43）通过套筒连接，所述主轴电机（43）和主轴支架（44）通过螺栓连接，所述主轴支架（44）通过轴承滑块（45）与所述X轴光杆（5）连接。

5.根据权利要求1所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述Z轴（13）由第三步进电机（131）、联轴器（132）、丝杆（133）、螺母（134）、Z轴固件（135）组成；所述第三步进电机（131）和丝杆（133）通过所述联轴器（132）连接；所述螺母（134）套设在所述丝杆（133）上，固定安装在所述Z轴固件（135）上；所述Z轴固件（135）固定安装另一组机架（6）的光轴上，可进行上下运动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的面向材料回收和元器件重用的移动终端产品自动拆解装置，其特征在于：所述的X轴光杆（5）通过螺母（134）、Z轴固件（135）和Z轴（13）连接。