[实用新型]一种农田便携式无人机农药

说明书

本实用新型公开了一种农田便携式无人机农药，其结构包括控制按钮、无人机顶盖、无人机控制主盒、飞行器支撑杆、无人机飞行器、旋转端盖、旋转扇叶、指示灯、喷洒控制盒、固定螺栓、无人机支撑底架、喷洒器支撑架、农药喷洒器、无人机控制盒，控制按钮嵌入安装于无人机顶盖顶部，本实用新型一种农田便携式无人机农药，结构上设有喷洒控制盒，进行无人机农药的喷洒装置的喷洒方向控制时，通过电控线控制马达控制器使电控马达带动马达齿轮旋转，旋转通过降速齿轮传至传动齿轮，使传动齿轮带动传动齿条来回移动，使控制连杆通过喷洒器控制杆以固定支点为支点带动农药喷洒器左右移动，从而控制农药的喷洒范围，使农药的喷洒范围更广或者更集中。

技术领域

本实用新型是一种农田便携式无人机农药，属于植保无人机领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：CN201621380494.1的一种农田便携式无人机农药，其结构包括减震棉套、碳纤维连接管、固定三通、加药口、药盖、可调碳纤维座、药箱固定螺孔、牛角型药箱、附属固定孔、梯形凹槽、固定螺栓、可调节固定座、碳纤维支撑管，所述减震棉套与碳纤维支撑管连接，所述碳纤维连接管通过固定三通与碳纤维支撑管固定连接，所述药盖与加药口螺纹连接，所述加药口与牛角型药箱固定连接，所述可调碳纤维座与碳纤维连接管活动连接，所述牛角型药箱上设有梯形凹槽，但是该现有技术对无人机农药的喷洒装置的喷洒方向控制较差，导致农药喷洒范围较为固定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农田便携式无人机农药，以解决现有技术对无人机农药的喷洒装置的喷洒方向控制较差，导致农药喷洒范围较为固定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农田便携式无人机农药，其结构包括控制按钮、无人机顶盖、无人机控制主盒、飞行器支撑杆、无人机飞行器、旋转端盖、旋转扇叶、指示灯、喷洒控制盒、固定螺栓、无人机支撑底架、喷洒器支撑架、农药喷洒器、无人机控制盒，所述控制按钮嵌入安装于无人机顶盖顶部，所述无人机控制主盒两侧与飞行器支撑杆相焊接，所述无人机飞行器上表面与旋转端盖相连接，所述旋转扇叶位于指示灯右侧面，所述喷洒控制盒上表面设有固定螺栓，所述无人机支撑底架位于喷洒器支撑架左侧面，所述农药喷洒器左侧面设有无人机控制盒，所述喷洒控制盒包括电控线、马达控制器、电控马达、马达齿轮、降速齿轮、传动齿轮、传动齿条、控制连杆、喷洒器控制杆、固定支点、固定块，所述电控线与马达控制器电连接，所述电控马达与马达齿轮相连接，所述降速齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿条与控制连杆相焊接，所述喷洒器控制杆与固定支点相连接，所述固定块上表面设有无人机顶盖。

进一步地，所述无人机顶盖下表面与无人机控制主盒相焊接，所述飞行器支撑杆末端与无人机飞行器相连接。

进一步地，所述旋转端盖与旋转扇叶相焊接，所述指示灯下表面设有喷洒控制盒。

进一步地，所述固定螺栓与无人机支撑底架螺纹连接，所述喷洒器支撑架与农药喷洒器相连接。

进一步地，所述农药喷洒器为圆柱体结构，长3cm，直径1cm。

进一步地，所述控制按钮为圆柱体结构，长1cm，直径2cm。

进一步地，所述控制按钮采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

有益效果