[实用新型]一种可缩减换刀行程之换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂，所述换刀臂底侧固定安装有安装座，安装座为中空结构，安装座的顶侧固定安装有推杆电机，安装座的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有推杆，推杆的顶端延伸至滑动孔外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机的输出轴上，推杆的底端延伸至安装座内并固定安装有连接块，连接块的底侧转动连接有两个连接杆，安装座的内壁上环形开设有转动槽。本实用新型新型结构简单，不但可以缩减换刀装置的换刀行程，还可以根据不同的刀具灵活的调整夹取的宽度，提高了换刀装置的通用性，同时本装置可以旋转，从而使得换刀装置使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种可缩减换刀行程之换刀装置。

背景技术

目前现有的换刀装置，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位马达需进行刹车并将转速降至为零，而当换刀装置于旋转复位时，驱动马达必须再次地将转速从零开始提升，如此换刀过程中无形地浪费换刀装置之等待时间，增加了换刀空行程，不利于加工作业经济性，

公开号为CN105014455A的发明公开了一种可缩减行程的换刀装置，包括刀体和主体，所述主体的顶部安装有刀体，所述刀体的底部安装有第二刀具，所述刀体的右端安装有换刀装置，所述换刀装置包括驱动装置和打刀装置，所述驱动装置的底部安装有换刀臂，所述驱动装置的右端设置打刀装置，该可缩减行程的换刀装置，通过变频装置能驱动装置达进行降速，使驱动装置在低频范围内保持运转，可缩减换刀行程，并达到保护驱动装置的效果，增加驱动装置的寿命，减少生产成本。但是本装置中换刀臂是固定的，不可调节，从而使得换刀臂不能很好的适配不同类型的刀具，同时不可旋转，使用起来极为不便，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可缩减换刀行程之换刀装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可缩减换刀行程之换刀装置，包括换刀臂，所述换刀臂底侧固定安装有安装座，安装座为中空结构，安装座的顶侧固定安装有推杆电机，安装座的顶侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有推杆，推杆的顶端延伸至滑动孔外并通过第一联轴器固定安装在推杆电机的输出轴上，推杆的底端延伸至安装座内并固定安装有连接块，连接块的底侧转动连接有两个连接杆，安装座的内壁上环形开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动箍，转动箍内固定安装有滑动杆，滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个滑动块的顶侧转动连接在两个连接杆远离连接块的一端上，转动箍上固定套接有第一齿轮，转动槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转动轴，第一转动轴的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一转动轴的另一端延伸至安装座外并固定安装有第三齿轮，第三齿轮的下方设有固定安装在安装座一侧的电机，电机的输出轴通过第二联轴器固定连接有第二转动轴，第二转动轴的顶端固定安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述安装座的底侧内壁上沿竖直方向开设有通孔，通孔内活动安装有两个固定架，两个固定架的顶端均延伸至安装座内并分别固定安装在两个滑动块的底侧上，两个固定架的底端均延伸至安装座外并分别固定安装有夹头。

优选的，两个夹头相互靠近的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内均固定安装有紧固橡胶垫。

优选的，两个滑动块的一侧均沿水平方向开设还有安装孔，两个安装孔内壁上均滚动安装有第一滚珠，两个第一滚珠均与滑动杆滚动连接。

优选的，所述滑动孔内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与推杆滚动连接。

优选的，所述转动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均活动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别固定安装在转动箍的顶侧和底侧上。