[实用新型]塑件定位装置

说明书

本实用新型提供的塑件定位装置，包括：一夹持塑件的夹具、与夹具机械连接、位于塑件下方的一光纤传感器、位于塑件的另一侧且与光纤传感器连接的一CCD相机、与CCD相机和驱动装置信号连接的一PLC控制器。本实用新型通过使用位于塑件下方的光纤传感器配合CCD相机来得到塑件实时位置，并发送至PLC控制器，由PLC控制器根据实时位置数据得出塑件需要移动或者转动的数据，并给驱动装置发出指令，从而驱动装置驱动夹具转动或者移动，完成塑件的定位。这种装置对于降低生产成本，实现产品一站式自动化起到了重大贡献，在实现了自动定位和自动装配后，整个过程就可实现完全自动化，节省大量劳动力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种塑件定位装置。

背景技术

电子产品的发展越来越快，人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高，工业4.0自动化受到普遍重视。研发出自动化来生产产品可节省人力及提高产品良率、精度及大量节省时间。在塑胶产品贴设聚酯薄膜的工艺中，为了使用自动化设备，一般需要先将被贴聚酯薄膜的塑件进行定位，然后使用机械手和自动化设备对已经定位好的塑件进行贴设聚酯薄膜，才能保证聚酯薄膜贴设地精准和快速。因此本领域技术人员亟待研发出一种能够自动定位塑件的装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种塑件定位装置，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种塑件定位装置，包括：

一夹具，用于夹持塑件，位于所述塑件的一侧；

一驱动装置，与所述夹具机械连接；

一光纤传感器，位于所述塑件下方；

一CCD相机，位于所述塑件的另一侧，与所述光纤传感器连接；

一PLC控制器，与所述CCD相机和所述驱动装置信号连接。

作为优选，还包括一底座，所述夹具、驱动装置、光纤传感器、CCD相机皆设置在底座上。

作为优选，所述底座上设置两个位置相对的支撑板，所述驱动装置和夹具设置在同一个支撑板的两个相对面上，所述CCD相机设置在另一个支撑板与所述夹具相对的一面上，所述夹具和所述CCD相机距所述底座的高度大于零。

作为优选，所述驱动装置包括一伺服电机和与所述伺服电机连接的联轴器，所述联轴器贯穿所述支撑板后与所述夹具连接。

作为优选，还设置有一光源，固定于所述CCD相机周围，所述光源的照明方向朝向所述塑件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的塑件定位装置，包括：

一夹具，用于夹持塑件，位于所述塑件的一侧；

一驱动装置，与所述夹具机械连接；

一光纤传感器，位于所述塑件下方；

一CCD相机，位于所述塑件的另一侧，与所述光纤传感器连接；

一PLC控制器，与所述CCD相机和所述驱动装置信号连接。

本实用新型通过使用位于塑件下方的光纤传感器配合CCD相机来得到塑件实时位置，并发送至PLC控制器，由PLC控制器根据实时位置数据得出塑件需要移动或者转动的数据，并给驱动装置发出指令，从而驱动装置驱动所述夹具转动或者移动，完成塑件的定位。这种装置对于降低生产成本，实现产品一站式自动化起到了重大贡献，在实现了自动定位和自动装配后，整个过程就可实现完全自动化，节省大量劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的塑件定位装置结构示意图。