[实用新型]一种多层同步化巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种多层同步化巷道堆垛机，包括地面轨道、行走底座和框架，行走底座底部安装有行走轮，行走底座上方安装有若干升降轿厢，升降轿厢两两之间通过升降折叠架连接，升降折叠架交叉处安装有旋转螺栓，升降轿厢一端与升降轨道相连通，最上方升降轿厢与升降轨道相连通的一端连接有升降链条，框架顶部安装有由电机带动的主升降导向轮，框架侧面安装有侧升降导向轮组，升降链条绕过主升降导向轮与侧升降导向轮组连接；本实用新型解决了传统堆垛机只能单一转移载体的问题，可以一次性同步转移多台车辆，大大提高了工作效率，并且稳定性较好。

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，具体涉及一种多层同步化巷道堆垛机。

背景技术

巷道堆垛类全自动机械立体停车库中，堆垛机为核心设备，通过在巷道内水平往返，同时做升降动作，将车辆运送到升降机或停车位上，传统的巷道堆垛机设备仅有一个放置车辆的设备平台，只能将车辆逐一放置到指定位置，在大型车库运作中，效率不够高，完成作业耗时较长，如果为提高效率仅仅增加放置车辆的设备平台的数量，设备运行时的稳定性远远不够，将影响其使用可靠性和寿命。

实用新型内容

本实用新型主要克服现有的述技术问题，提供一种多层同步化巷道堆垛机，解决了传统堆垛机只能单一转移载体的问题，可以一次性同步转移多台车辆，大大提高了工作效率，并且稳定性较好。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种多层同步化巷道堆垛机，包括地面轨道、行走底座和框架，行走底座底部安装有行走轮，行走底座上方安装有若干升降轿厢，升降轿厢两两之间通过升降折叠架连接，升降折叠架交叉处安装有旋转螺栓，升降轿厢一端与升降轨道相连通，最上方升降轿厢与升降轨道相连通的一端连接有升降链条，框架顶部安装有由电机带动的主升降导向轮，框架侧面安装有侧升降导向轮组，升降链条绕过主升降导向轮与侧升降导向轮组连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，框架与升降轨道相对一侧为倾斜边框，整体为上窄下宽结构，将整个堆垛机设备的重心下移，增强了运行的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降折叠架安装在升降轿厢的两侧，而不是交叉安装在中部，是为了不占用升降轿厢之间的体积，保证升降轿厢上方空间充足，便于车辆放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降折叠架为两道交叉结构，使得升降轿厢在升降时可以保持上下垂直运动，利于稳定，若交叉结构较多，折叠时升降轿厢总层高过高，不利于车辆放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降轿厢两两之间固定连接有保护链，保护链的长度等于车辆停放台的高度，一方面提高了升降轿厢的稳定性，另一方面代替升降链条的作用将各个升降轿厢逐一升高至固定高度，保证每层升降轿厢可以和对应的外部车辆停放层在同一水平面，便于搬运器进行存取车动作。

本实用新型所达到的有益效果是：通过多层升降轿厢的设置，可以达到一次性同步转移多台车辆，工作效率大大提高；框架上窄下宽结构设计，保证了整体结构的稳定性；通过升降折叠架、保护链、升降链条之间的相互配合，可以准确地将多层升降轿厢推送到指定位置，比传统巷道堆垛机效率高很多。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型升降折叠架结构示意图；

图中标号：1、地面轨道；2、行走底座；3、行走轮；4、框架；5、升降轿厢；6、升降轨道；7、升降折叠架；8、旋转螺栓；9、升降链条；10、主升降导向轮；11、侧升降导向轮组。

具体实施方式