[实用新型]一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括摄像头、轴承板、支撑板、封盖、照明灯、移动轮、扶手、信号杆、旋转装置，所述摄像头侧面与轴承板两侧采用间隙配合方式活动连接，所述轴承板底端与旋转装置上端固定连接，本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，设有旋转装置首先通过固定槽与轴承板底端固定连接，接着通过底端外壁设有的传动螺纹与传动室设有的螺纹相互啮合传动，由于中部设有螺纹啮合，能够提高旋转的紧固性，最后由转杆与轴承环配合接收外部的动力带动设备旋转，避免中部两侧连接弹簧减轻设备受到震力影响，从而加强设备旋转灵活性。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201610191104.4的基于物联网的智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字0-255对应舵机的旋转角度0-180度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本发明的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工，但是其不足之处在于设备无法灵活旋转，且防震性能差，导致旋转时缓慢，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，以解决设备无法灵活旋转，且防震性能差，导致旋转时缓慢，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括摄像头、轴承板、支撑板、封盖、照明灯、移动轮、扶手、信号杆、旋转装置，所述摄像头侧面与轴承板两侧采用间隙配合方式活动连接，所述轴承板底端与旋转装置上端固定连接，所述旋转装置底端与支撑板上端中部贯穿连接，所述支撑板板壁厚度为 2-3cm，底端内壁与封盖外壁嵌合，所述封盖左右两侧设有转轴，与移动轮中部采用间隙配合方式活动连接，所述移动轮共设有多个，且每者对称平行，处于同一水平面上，所述扶手固定连接支撑板侧面中部，所述信号杆底端外壁与支撑板侧面设有的圆孔采用过盈配合方式活动连接，且两者紧密贴合，之间不存在空隙；所述旋转装置由固定槽、传动螺纹、传动室、转杆、轴承环、弹簧、紧固环组成，所述固定槽底端中部与紧固环外壁嵌合，所述紧固环内圈与轴承环上端与外圈采用间隙配合方式活动连接，所述轴承环底端内圈与转杆上端贯穿连接，所述轴承环上端贯穿封盖中部，所述弹簧固定连接封盖内壁。

进一步地，所述摄像头共设有两个且两者对称平行，处于同一水平面上。

进一步地，所述轴承板底端固定连接旋转装置上端固定连接。

进一步地，所述封盖左右两侧与移动轮采用间隙配合方式互动连接。

进一步地，所述移动轮共设有4个，且每者对称平行处于同一水平面上。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，设有旋转装置首先通过固定槽与轴承板底端固定连接，接着通过底端外壁设有的传动螺纹与传动室设有的螺纹相互啮合传动，由于中部设有螺纹啮合，能够提高旋转的紧固性，最后由转杆与轴承环配合接收外部的动力带动设备旋转，避免中部两侧连接弹簧减轻设备受到震力影响，从而加强设备旋转灵活性。

附图说明