[实用新型]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂包括第一转向轴，所述第一转向轴内部通过轴承套接第二转向轴，所述第二转向轴通过轴承套接机械爪转动轴，第二转向轴的两端外露在第一转向轴的外侧，机械爪转动轴的两端外露在第二转向轴的外侧，所述第二手臂上设置有传动装置，所述传动装置一端传动连接有旋转轴，所述传动装置的另一端传动连接第一传动轴，所述第一传动轴上通过轴承套接有第二传动轴，所述第二转向轴与第二传动轴传动连接，所述机械爪转动轴与第一传动轴传动连接，所述旋转轴固定连接机械爪，所述夹具还包括翻转电机、第二转向电机、机械爪电机，所述翻转电机与第一转向轴传动连接，所述第二转向电机与第二转向轴传动连接，所述机械爪电机与机械爪转动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述翻转电机、第二转向电机、机械爪电机固定在电机座上，所述电机座通过轴承套接第一手臂。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述电机座上固定有夹具转动轴，所述夹具转动轴传动连接有第一转向电机。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，在所述第二转向轴与第二传动轴连接处设置有固定壳，所述固定壳与第一转向轴固定连接，固定壳与第二传动轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述机械爪包括卡爪、爪架和气缸，所述爪架与旋转轴固定连接，所述气缸固定在爪架上，所述卡爪与气缸上的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述卡爪上设置有卡块，所述爪架上设置有卡槽，所述卡块滑动设置在卡槽内。

7.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一转向电机上设置有用于固定夹具的安装座。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述的传动装置包括第一传动轮、第二传动轮、传动皮带、传动架，所述第一传动轮固定在第一传动轴上，所述第二传动轮固定在旋转轴上，所述第一传动轮与第二传动轮通过传动皮带传动连接，传动架的一端与第二传动轴固定连接，传动架的另一端与旋转轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述翻转电机与第一转向轴之间的传动连接、所述第二转向电机与第二转向轴之间的传动连接和所述机械爪电机与机械爪转动轴之间的传动连接中的传动结构为锥齿轮传动。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二转向轴与第二传动轴之间的传动连接和机械爪转动轴与第一传动轴之间的传动连接中传动结构为锥齿轮传动。