[实用新型]一种带角度计数功能的电子锁专用减速器

说明书

本实用新型公开了一种带角度计数功能的电子锁专用减速器，其包括底壳、前盖、电机、减速机构、电路板、霍尔传感器和单片机；所述减速机构包括蜗杆、蜗轮齿轮、传递齿轮、输出齿轮、计数磁钢和定位磁钢；所述蜗杆的一端与所述电机连接；所述蜗杆、所述蜗轮齿轮、所述传递齿轮和所述输出齿轮依次连动；所述计数磁钢设置在所述蜗轮齿轮上；所述定位磁钢设置在所述输出齿轮上；所述霍尔传感器置在所述电路板上且与其电气连接，所述霍尔传感器包括计数霍尔传感器和定位霍尔传感器，所述计数霍尔传感器与所述计数磁钢相对应，所述定位霍尔传感器与所述定位磁钢相对应。

技术领域

本实用新型涉及电子防盗锁技术领域，尤其涉及一种带角度计数功能的电子锁专用减速器。

背景技术

目前全自动电子锁主要有两种形式:一种是电机驱动机构位于电子锁的锁体之内；另一种是电机驱动机构位于电子锁的面板里面。由于电机驱动机构位于电子锁的面板里面可适应各自锁体，比较方便用户的配套和使用安装，所以目前的市场普及率高于电机驱动机构位于锁体之内的全自动电子锁。但是，当电机驱动机构位于电子锁的面板里面时，就无法检测锁体内部锁舌机构是处在开锁还是闭锁的位置。目前的解决方法是通过检测是否出现电机堵转时的大电流，来判断开锁和闭锁是否到位，这一方法存在的问题显而易见，一是为了防止在开锁和闭锁的过程中发生堵转出现误判，要求电机的输出功率要足够大，这样带来的直接问题就是供电电源只能采用可充电的锂电池，除了成本高主要是采购难的问题，锂电池在外形尺寸和技术指标上没有国家标准，一般商场无法购买，只能作为厂家产品的配件供货；二是防风锁舌回位时只能通过时间控制，当出现干扰影响计时精度或电机负载变化影响电机转速时，都会出现转动不到位或转动超时的问题，影响正常的开关门，存在严重的设计隐患；三是大功率电机的堵转电流可以达到工作电流的10到20倍以上，经常性的出现堵转电流不但造成很大的功耗，对可充电电池和控制电路板上的电子元件的冲击也非常大，极易引起故障，严重影响产品的可靠性。因此，亟待研发一种设备来解决电子锁专用减速器的角度转动控制精确的问题。

实用新型内容

为了解决电子锁专用减速器的角度转动控制精确的问题，本实用新型提供了一种带角度计数功能的电子锁专用减速器。

本实用新型一种带角度计数功能的电子锁专用减速器包括底壳、前盖、电机、减速机构、电路板、霍尔传感器和单片机；所述底壳和所述前盖组合成一个内腔；所述电机设置在所述底壳的上方；所述减速机构设置在所述内腔里；所述电路板设置在所述底壳外侧的凹槽内；所述单片机设置在所述电路板上且与其电气连接；所述减速机构包括蜗杆、蜗轮齿轮、传递齿轮、输出齿轮、计数磁钢和定位磁钢；所述蜗杆的一端与所述电机连接；所述蜗杆、所述蜗轮齿轮、所述传递齿轮和所述输出齿轮依次连动；所述计数磁钢设置在所述蜗轮齿轮上；所述定位磁钢设置在所述输出齿轮上；所述霍尔传感器置在所述电路板上且与其电气连接，所述霍尔传感器包括计数霍尔传感器和定位霍尔传感器，所述计数霍尔传感器与所述计数磁钢相对应，所述定位霍尔传感器与所述定位磁钢相对应。

优选地，所述传递齿轮的数量为多个；多个所述传递齿轮依次传动，最后带动所述输出齿轮连动。

优选地，所述减速机构位于起始位置时，所述计数磁钢的中心垂直于所述计数霍尔传感器的中心，所述定位磁钢的中心垂直于所述定位霍尔传感器的中心。

优选地，所述计数磁钢的数量为多个；多个所述计数磁钢均匀等距分布在所述蜗轮齿轮的圆周上。

优选地，所述计数磁钢配置在所述电机的驱动轴上时，所述计数磁钢为环状且与所述电机驱动轴同轴。

实施本实用新型一种带角度计数功能的电子锁专用减速器，具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种带角度计数功能的电子锁专用减速器采用了机电一体化的标准结构设计，在结构尺寸、安装尺寸与已有产品完全适配的前提下，通过霍尔传感器可靠的实现了对减速机构转动角度的检测，很好的解决了全自动电子锁目前存在的主要问题，具有设计合理、结构简单、安装方便、工作可靠的特点。