[实用新型]智能机器人的电池充电管理电路

说明书

本实用新型公开的一种智能机器人的电池充电管理电路包括电池连接端口、电池检测模块和充电模块，电池检测模块的采样端与电池连接端口的检测端连接，电池检测模块的输出端与充电模块的控制端连接，充电模块的输入端与外部充电电源连接，充电模块的输出端与电池连接端口的电池充电端连接；电池检测模块检测电池连接端口的电池接入状况，并反馈至充电模块，充电模块根据电池接入状况，控制导通或断开外部充电电源与电池连接端口的充电端的连接；当电池检测模块监测到电池接入时，控制充电模块导通外部充电电源与电池连接端口的充电端的连接。通过电池检测模块的监测，实现有电池接入时，即进行充电的功能；即使电池处于过放状态，也能激活充电。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人的电池充电管理电路。

背景技术

众所周知，大多数家用智能机器人均具有电池充电功能。当电池长时间没有充电或者过放时，通常都具有低压保护的功能。即：当电池电压达到低电压保护的门限电压时，电池保护板将关闭电池的输出电压；此时，即使接入充电器，也无法进行充电。在这种情况下，需要通知维修人员到场进行维护，造成智能机器人的使用不够便利、

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能机器人的电池充电管理电路，旨在激活智能机器人在电池低压保护状态下的充电功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能机器人的电池充电管理电路，包括电池连接端口、电池检测模块和充电模块，所述电池检测模块的采样端与电池连接端口的检测端连接，所述电池检测模块的输出端与充电模块的控制端连接，所述充电模块的输入端与外部充电电源连接，所述充电模块的输出端与电池连接端口的电池充电端连接；所述电池检测模块检测电池连接端口的电池接入状况，并反馈至充电模块，所述充电模块根据电池接入状况，控制导通或断开外部充电电源与电池连接端口的充电端的连接。

优选地，电池检测模块包括采样单元和比较单元，所述采样单元的采样端作为所述电池检测模块的采样端与所述电池连接端口的检测端连接，所述采样单元的输出端与比较单元的一比较输入端连接，所述比较单元的输出端作为所述电池检测模块的输出端与所述充电模块的控制端连接。

优选地，所述采样单元包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端作为采样单元的采样端与所述电池连接端口的检测端连接，所述第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与外部供电电源连接，所述第一电阻和第二电阻之间的公共端作为采样单元的输出端与所述比较单元的一比较输入端连接。

优选地，所述比较单元包括比较器和预设电压提供单元，所述预设电压提供单元包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与外部供电电源连接，所述第三电阻的另一端与第四电阻连接，所述第四电阻接地；所述比较器的一比较输入端与采样单元的输出端连接，所述比较器的另一比较输入端与所述第三电阻和第四电阻之间的公共端连接，所述比较器的输出端作为所述比较单元的输出端与所述充电模块的控制端连接。

优选地，所述充电模块包括启动单元和充电单元，所述启动单元的控制端作为充电模块的控制端与所述电池检测模块的输出端连接，所述启动单元的输出端与所述充电单元的驱动端连接，所述充电单元的输入端作为所述充电模块的输入端与外部充电电源连接，所述充电单元的输出端作为所述充电模块的输出端与所述电池连接端口的充电端连接。

优选地，所述启动单元包括第一启动单元和第二启动单元和第三启动单元，所述第一启动单元的控制端作为充电模块的控制端与所述电池检测模块的输出端连接，所述第一启动单元的输出端与所述第二启动单元的控制端连接，所述第二启动单元的输出端作为所述启动单元的输出端与所述充电单元的驱动端连接。