[实用新型]谐波四轴

说明书

本实用新型涉及一种谐波四轴，包括壳体以及在壳体内按前后顺序设置的伺服电机、谐波减速机、法兰盘组件，伺服电机包括一主轴，谐波减速机的输入轴与主轴连接，谐波减速机的输出轴与法兰盘组件连接，法兰盘组件包括法兰盘，法兰盘上面有一通过紧固件连接的盖体，盖体的上表面凹槽中间安装有一中间具有锁紧杆的快换结构。此谐波四轴通过在法兰盘上安装快换结构，生产加工时，可以保持零点不变，大大减少了机械加工中的辅助时间，提高了生产效率，提高了经济效益。

技术领域

本实用新型涉及数控转台领域，特别是涉及一种谐波四轴。

背景技术

数控机床加工过程中，当一个工件加工完毕，装夹另一个工件时，需要花费时间重新找正零点，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率更高，经济效益更好的谐波四轴。

为解决上述技术问题，包括壳体以及在壳体内按前后顺序设置的伺服电机、谐波减速机、法兰盘组件，伺服电机包括一主轴，谐波减速机的输入轴与主轴连接，谐波减速机的输出轴与法兰盘组件连接，法兰盘组件包括法兰盘，法兰盘上面有一通过紧固件连接的盖体，盖体的上表面凹槽中间安装有一中间具有锁紧杆的快换结构。

进一步地，伺服电机通过一固定环固定安装于壳体内，伺服电机的主轴通过一紧固件与一固定块紧固连接。

进一步地，壳体的外侧壁安装有防水装置。

进一步地，法兰盘与壳体通过螺栓连接。

有益效果：本实用新型一种谐波四轴通过在法兰盘上面设置一个快换结构，生产加工时，可以保持零点不变，大大减少了机械加工中的辅助时间，提高了生产效率，提高了经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中谐波四轴剖视图；

图2为本实用新型实施例中谐波四轴爆炸图；

图3为本实用新型实施例中谐波四轴装配图；

图4为本实用新型实施例中法兰盘组件剖视图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，一种谐波四轴，包括壳体1以及在壳体1内按前后顺序设置的伺服电机2、谐波减速机3、法兰盘组件4，伺服电机2包括一主轴21，谐波减速机3的输入轴与主轴21连接，谐波减速机3的输出轴与法兰盘组件4连接，法兰盘组件4包括法兰盘41，法兰盘41上面有一通过紧固件连接的盖体42，盖体42的上表面凹槽中间安装有一中间具有锁紧杆431的快换结构43。

此谐波四轴通过在法兰盘41上面设置一个盖体42以及安装在盖体42里的快换结构43，生产加工时，快换结构43可以保持零点不变，大大减少了机械加工中的辅助时间，提高了生产效率，提高了经济效益。

作为本实用新型的一种优选实施方式，伺服电机2通过一固定环23固定安装于壳体1内，伺服电机2的主轴21通过一紧固件与一固定块22紧固连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，壳体1的外侧壁安装有防水装置11。

作为本实用新型的一种优选实施方式，法兰盘41与壳体1通过螺栓连接。

伺服电机2的顶端轴段顶端通过螺栓连接安装有一电机轴固定块，伺服电机2的壳体上部有一电机固定环将伺服电机2固定安装于壳体1的内部，伺服电机2的输出轴连接谐波减速机3的输入轴，扭矩通过谐波减速机3传递到输出轴然后带动法兰盘组件4的转动。

上面结合附图对本实用新型优选的实施方式和实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。